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9 Menu de révision
9.3 Exécuter une routine de service
Suite
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5
6
104
Action
Dans le cas des systèmes Multi-
Move , taper sur le volet d'onglet
concernant le robot désiré (par
exemple, T_ROB1).
Choisir une routine de révision.
Taper sur Exécuter.
La routine de révision est en cours
d'exécution.
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Description
Si les informations sur le menu désiré sont
indiquées en gris, passer alors en mode ma-
nuel du contrôleur du robot.
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Utiliser le filtre de catégories pour simplifier
la sélection.
Pour exécuter une routine de révision, les
conditions suivantes doivent être remplies :
•
Le pointeur du programme doit être
défini.
•
Les moteurs doivent être mis en
marche.
Si la routine ne peut être lancée en raison
d'une condition externe, alors, un dialogue
et le message correspondant apparaissent.
En mode automatisé du contrôleur du robot,
le début de la routine de révision doit être
confirmé via un dialogue.
Si le programme du robot est arrêté, taper
sur le bouton Démarrer .
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3HAC044397-004 Révision: B
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