Table des Matières
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3HAC044397-004 Révision: B
5 Aperçu des informations sur le robot et le poste
Domaine
Cycle présélectionné
Mode test activé
Enregistrement du mo-
teur RWMT :
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
5.3 Informations sur le poste robotique
Description
Sélectionner un cycle continu ou décompté, pour indi-
quer le cycle devant être exclusivement exécuté sans
intervention de l'usager.
Le choix du cycle dans le menu Démarrer est désacti-
vé, si un cycle a été choisi.
Remarque
Si des cycles sont choisis via l'interface de signalisa-
tion, la présélection du cycle ne peut être faite.
Pour en savoir plus, consulter
devant être exécuté à la page
Taper sur l'encadré à cocher pour activer ou désactiver
le mode test.
Remarque
Les postes qui sont désactivés au moyen d'un signal
numérique peuvent uniquement être activés au moyen
de la case à cocher située dans Affichage du poste,
si le mode test est actif. Pareillement, les cycles séle-
ctionné via l'interface de signalisation numérique, ne
sont indiqués que dans le menu ou le menu d'action,
si le mode test est actif.
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En cas de problèmes de traitement du moteur RWMT
RAPID , le déroulement du programme interne, peut
être enregistré dans un fichier. Ce fichier journal peut
être envoyé à l'Intégrateur système à titre d'analyse
des erreurs. Pour chaque manipulateur robotique, un
fichier journal quotidien est créé dans le répertoire
HOME:/LOG/MT_LOG_YY_MM.
La liste Enregistrement du moteur RWMT définit la
zone du programme qui doit être enregistrée. Deman-
der à ABB quel est le paramètre requis, ou cliquer sur
l'option Enregistrer tout. Cliquer sur l'option Off, puis
supprimer les fichiers journaux du répertoire indiqué
lorsque l'analyse des erreurs sera terminée.
Suite
Présélection d'un cycle
64.
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69
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