ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation page 85

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3HAC044397-004 Révision: B
Domaine
Aller à gauche
Aller à droite
Aller à la dernière colonne
Bouton Exécution de la
séquence
Bouton Annuler la routine
Bouton PP ->principal
Bouton Rafraîchir
Bouton de tâches
Bouton Retour
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6 Utilisations manuelles des pinces
6.5 Séquence de la pince
Description
Déplace le contenu du tableau d'une colonne vers la
gauche.
Déplace la contenu du tableau d'une colonne vers la
droite.
Affiche le contenu dans la dernière colonne du tableau,
sur la droite.
Exécute la séquence choisie de la pince.
Si une séquence de la pince est arrêtée en cours de
déroulement, le bouton Annuler la routine s'affiche.
Si le déroulement de la séquence de la pince doit être
interrompu, taper sur le bouton Annuler la routine
puisque le pointeur du programme est encore en rou-
tine de révision, et le programme normal du robot ne
peut être exécuté.
Met le pointeur programme sur la routine principale.
Recharge les déclarations de la pince depuis le pro-
gramme du robot.
Ainsi les changements apportés aux déclarations,
s'affichent immédiatement.
Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour
qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove.
Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarations
de pince s'affichent.
Ferme la page Pince.
Suite
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