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6 Utilisations manuelles des pinces
6.2 Fenêtre des pinces
6.2 Fenêtre des pinces
Les actionneurs sont les fonctions d'une pince, et ils peuvent être utilisés en mode
manuel du contrôleur robotique, via les éléments suivants :
xx1200001324
A
B
C
D
E
F
G
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80
Domaine
Barre de titre
Code d'outil
OngletPince
OngletSéquences
Liste desactionneurs
Affichage des capteurs
des actionneurs
Liste de vérification des
pièces
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Description
Affiche le nom de la page ainsi que les précisions sur
la tâche sélectionnée du robot.
Si un code d'outil est utilisé, la valeur en cours s'af-
fiche.
Affiche les capteurs des actionneurs, ainsi que les
pièces. Il est possible de contrôler les actionneurs via
les boutons de menu.
Affiche les séquences pouvant être exécutées.
Affiche les actionneurs dont le code d'outil correspond
au code actif de la pince.
Affiche les signaux allant jusqu'à 4 paires de capteurs
de l'actionneur choisi.
Les situations sont représentées via les icônes suiva-
nts :
- Le signal est inactif (faible)
- Le signal est actif (élevé)
- Le nom du signal est inconnu dans le système
- Aucun signal défini
Affiche les contrôles des pièces dont le code d'outil
correspond au code actif de la pince.
3HAC044397-004 Révision: B
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