Table des Matières
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H
J
K
L
M
N
3HAC044397-004 Révision: B
Domaine
Affichage des capteurs du
contrôle des pièces
Bouton Ouvrir
Bouton Fermer
Bouton Rafraîchir
Bouton de tâches
Bouton Retour
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6 Utilisations manuelles des pinces
Description
Affiche les signaux allant jusqu'à 8 capteurs du co-
ntrôle des pièces choisi.
Les situations sont représentées via les icônes suiva-
nts :
- Le signal est inactif (faible)
- Le signal est actif (élevé)
- Le nom du signal est inconnu dans le système
Configure les signaux en sortie pour ouvrir l'élément
à contrôler.
Remarque
L'étiquetage du bouton est indiqué via l'actionneur
choisi, et les changements en fonction de la fonction.
Par exemple, pour une coupe d'aspiration du vide, le
texte Désactivation de l'aspiration peut être utilisé.
La situation instantanée du signal de la sortie, pour
ouvrir l'actionneur, s'affiche via la LED au niveau du
bouton :
La sortie est configurée (élevée)
La sortie est réinitialisée (faible)
Configure le signal en sortie pour fermer l'élément à
contrôler.
Remarque
L'étiquetage du bouton est indiqué via l'actionneur
choisi, et les changements en fonction de la fonction.
Par exemple, pour une coupe d'aspiration du vide, le
texte Activation de l'aspiration peut être utilisé.
La situation instantanée du signal de la sortie, pour
fermer l'actionneur, s'affiche via la LED au niveau du
bouton :
La sortie est configurée (élevée)
La sortie est réinitialisée (faible)
Taper sur ce bouton pour recharger les déclarations
de la pince depuis le programme du robot.
Ainsi les changements apportés aux déclarations,
s'affichent immédiatement.
Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour
qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove.
Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarations
de pince s'affichent.
Ferme la fenêtre Pince.
6.2 Fenêtre des pinces
Suite
81
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