Déroulement De La Communication Avec La Version Profil S-7.A.5 - Burkert 8694 Manuel D'utilisation

Positionneur électropneumatique
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Type 8694
InterfaceAS-Installation
11.5
Déroulement de la communication avec la version
Profil S-7.A.5
1. Après démarrage, l'interface AS maître (à partir de la classe maître 4) échange automatiquement l'ID objet
avec S-7.A.5 esclave.
Le maître envoie 3 octets :
1. octet :
Code
= 16 dez
2. octet :
Index
=
3. octet :
Length =
2. Ensuite, les ordres cycliques suivants peuvent être utilisés :
Code = 0
(get cyclic data from Slave)
→ pour le message de retour 0 ... 100 %
Code = 1
(put cylic data to slave)
→ pour la valeur de consigne 0 ... 100 %
Uniquement pour la version avec Profil S-7.A.5
18)
S-7.A.5 esclave répond avec 6 octets
1. octet : Code
0 dez
2. octet : Vendor ID (high)
5 dez
3. octet : Vendor ID (low)
4. octet : Device ID (high)
5. octet : Device ID (low)
6. octet : 1 word output +
ou avec 2 octets : (Read Response not OK)
1. octet : Code
2. octet : Error Code
français
=
80 dez
= 120 dez
=
1 word input
=
34 dez
= 144 dez
=
1 dez
0
dez (no error)
1
dez (illegal index)
2
dez (illegal length)
3
dez (request not
implemented)
4
dez (busy)
53

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