Siemens SIMOTICS L-1FN3 Manuel De Configuration page 133

Selon l'ampleur de la déviation par rapport à la position centrale, la masse du chariot m
répartie entre les deux moteurs de l'axe du portique. Ainsi, la masse proportionnelle du
chariot de l'axe transversal agit sur les moteurs individuels en plus de la moitié de la masse
du portique.
Pour le dimensionnement des deux moteurs, il suffit de prendre en compte le cas le plus
défavorable. Le chariot de l'axe transversal se trouve alors dans la position déviée au
maximum sur le côté. Par souci de simplicité, la déviation maximale possible est considérée
comme égale des deux côtés.
La masse équivalente m
masse du chariot m
Figure 5-16 Exemple d'un centre d'usinage avec axe Gantry
Le dimensionnement de l'entraînement est ensuite réalisé avec la masse équivalente et pour
un seul moteur. Le résultat est ensuite valable pour l'autre moteur également.
Moteurs linéaires 1FN3
Manuel de configuration, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0DP2
est calculée à partir de la masse du portique m
ERSATZ
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5.3 Exemples
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131