Table des Matières
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Guide d'utilisation de la bandothèque Scalar i500
Préparation avant le retrait ou le remplacement d'un module
Relâchez lentement l'assemblage du robot pour qu'il repose sur
d
la patte de blocage.
1
Patte de blocage en position « bloquée ».
13 Retirez tous les blocs d'alimentation de chaque module que vous
avez l'intention de retirer. Pour plus de détails, reportez-vous au
chapitre intitulé
Ajout, retrait et remplacement de blocs
d'alimentation, page 464.
Chapitre 12 Installation, Retrait et Remplacement
410
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