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Guide d'utilisation de la bandothèque Scalar i500
Ajout de modules d'extension de à une bibliothèque existante
Ouvrez les portes du poste I/E et d'accès de chaque module.
a
À l'aide de vos mains, soulevez délicatement l'assemblage du
b
robot dans le module de contrôle. L'assemblage doit glisser
doucement, en présentant une légère résistance.
Attention : soutenez l'assemblage du robot en tenant la large
plaque métallique horizontale. Si vous soulevez le
robot par la fine tige métallique, celle-ci se pliera.
Le soulèvement du robot au moyen du corps du
sélecteur en plastique noir peut endommager
le robot.
c
Après avoir soulevé l'assemblage du robot jusqu'à environ
mi-hauteur du module de contrôle, maintenez-le dans cette
position d'une main et, avec votre main libre, déplacez la patte
de blocage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
jusqu'à ce qu'elle soit en position « bloquée ». La patte de blocage
métallique est située en bas de la colonne 1.
Relâchez lentement l'assemblage du robot pour qu'il repose sur
d
la patte de blocage.
Chapitre 12 Installation, Retrait et Remplacement
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