Signal De Sortie : Canopen Safety - HYDAC ELECTRONIC HAT 1425 Notice D'utilisation

HAT 1425 CANopen Safety

6.2 Signal de sortie : CANopen Safety

Service Data Object (SDO)
Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l'Object Dictionary du
capteur angulaire.
Process Data Object (PDO)
Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du capteur angulaire,
sont fournies à d'autres utilisateurs.
Safety Relevant Data Object (SRDO)
Les objets SRDO servent à la transmission des données liées à la sécurité. Les
données sont transmises deux fois dans deux messages, les données du second
message étant transmises de façon inverse. Pour les ID des deux messages, il y a
des instructions détaillées, ainsi que pour leur mode de transmission. Il faut que les
données soient transférées en mode cyclique et asynchrone.
Synchronisation Object (SYNC)
Les objets
SYNC
capteur angulaire offre la fonctionnalité d'un SYNC Consumer.
Emergency Object (EMCY)
L'objet est envoyé lorsqu'une erreur apparaît. Les objets EMCY contiennent
EMCY
un Emergency Error Code entre autres et le contenu du registre Error.
Object Dictionary
Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et
données de mesure) sont classées dans un Object Dictionary sous un index défini.
Le capteur angulaire supporte les entrées du DS301, du profile de l'encodeur
DS406 et les services NMT et LSS.
NMT-Services
Les objets
NMT
différencie les fonctionnalités suivantes:
1. NMT Master : Commande les autres nœuds.
2. NMT Slave : Est commandé par un Master.
LSS-Services
Les services LSS et les protocoles (CiA DS-305) permettent la demande et la
configuration des différents paramètres du Data Link Layer et de l'Application
Layer d'un LSS-Slave par un LSS-Master (par ex. le réglage de la vitesse de
communication et des Node ID).
Fichier EDS
Le fichier EDS est la description électronique de l'Object Dictionary.
Edition : 22/02/2021
servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Le
servent à démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen
HYDAC ELECTRONIC GMBH
13
F
Code art. : 670047