Signal De Sortie : Canopen - HYDAC ELECTRONIC CANopen HAT 3800 Notice D'utilisation

HAT 3800 CANopen

6.2 Signal de sortie : CANopen

Service Data Object (SDO)
Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l' Object Dictionary du
capteur angulaire.
Process Data Object (PDO)
Par les PDO, les valeurs mesurées (données de position) du capteur angulaire,
sont fournies à d'autres utilisateurs.
Synchronisation Object (SYNC)
Les objets
SYNC
capteur angulaire offre la fonctionnalité d'un SYNC Consumer.
Emergency Object (EMCY)
L'objet est envoyé lorsqu'une erreur apparaît. Les objets EMCY contiennent
EMCY
un Emergency Error Code entre autres et le contenu du registre Error.
Object Dictionary
Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et
données de mesure) sont classées dans un
capteur angulaire supporte les entrées du DS301, du profil de l'encodeur DS406 et
les services NMT et LSS.
NMT-Services
L'objet sert a démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen
NMT
différencie les fonctionnalités suivantes:
1. NMT Master : Commande les autres nœuds.
2. NMT Slave : Est commandé par un Master.
Services LSS
Les services LSS et les protocoles (CiA DS-305) permettent la demande et la
configuration des différents paramètres du Data Link Layer et de l'Application
Layer d'un LSS-Slave par un LSS-Master (par ex. le réglage de la vitesse de
communication et des Node ID).
Fichier EDS
Le fichier EDS est est la description électronique de l'Object Dictionary.
Edition : 18/02/2021
servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Le
HYDAC ELECTRONIC GMBH
sous un index défini. Le
Object Dictionary
13
F
Code art. : 669968