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6.1 Données protocole pour CANopen Safety
Communication profile
NMT-Services
Layer setting Services and
Protocol
Encoder Device Profile
Baud
Services de transfert
- SRDO / PDO
- Transfert
Node ID / Baud
Réglage par défaut :
De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «CANopen Safety HAT
1000 / HAT 3000»
F
Edition : 22/02/2021
CiA DS 301 V4.2.0 / DS 304 V1.0.1
CiA DSP 302 V4.1
CiA DSP 305 V2.2
CiA DS 406 V3.2
10 kbit/s .. 1 Mbit/s selon DS305 V2.2
Valeur de mesure en 32 bit
synchrone, asynchrone, cyclique
réglable par LSS
Taux de bauds :
Node Id :
1
HYDAC ELECTRONIC GMBH
HAT 1425 CANopen Safety
500 kbit/s
Code art. : 670047