Raccordement Électrique; Données Protocole Pour Canopen - HYDAC ELECTRONIC CANopen HAT 3800 Notice D'utilisation

12
6 Raccordement électrique
M12x1, 5 pôles
Signal de sortie : CANopen
PIN Signal
CAN_SHLD CAN shield / housing
1
F
CAN_V+
2
CAN_GND Ground / 0 V / V-
3
CAN_H
4
CAN_L
5
AVER-
TISSEMENT
6.1 Données protocole pour CANopen
Communication profile
NMT-Services
Layer setting Services and Protocol
Encoder Device Profile
Baud
Services de transfert
- PDO
- Transfert
Node ID / Baud
Réglage par défaut :
De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «CANopen HAT 1000 /
HAT 3000
Edition : 18/02/2021
Description
CAN external supply +
CAN_H bus line (dominant high)
CAN_L bus line (dominant low)
Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords
électriques se font système hors tension !
Des courts-circuits, pics de tension etc. peuvent engendrer un
dysfonctionnement et
des états incontrôlés de l'installation voire des dommages aux personnes
ou aux matériels.
Baud : 500 kbit/s
Node Id :
HYDAC ELECTRONIC GMBH
CiA DS 301 V4.2.0
CiA DSP 302 V4.1
CiA DSP 305 V2.2
CiA DS 406 V3.2
10 kbit/s .. 1 Mbit/s selon DS305 V2.2
Valeur de mesure en 32 bit
synchrone, asynchrone, cyclique
réglable par LSS
1
HAT 3800 CANopen
Code art. : 669968