Table des Matières
Publicité
Saia-Burgess Controls AG
5.17.1
PCD2.H150, Module d'interface SSI pour codeur absolu
Application
Le module PCD2.H150 est un module d'interface pour la norme SSI (SSI =
Synchronous Serial Interface). La norme SSI est utilisée avec la plupart des codeurs
absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure
« SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN.
Côté matériel, le PCD2.H150 est constitué d'un port RS -422 pour l'interface SSI et
de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit
FPGA (Field Programmable Gate Array).
Caractéristiques techniques
Résolution :
Cadence d'horloge :
La fréquence doit être choisie en
fonction de la longueur des câbles :
Code de données :
Mode de lecture :
Position d'offset :
Temps d'exécution :
Détection d'une rupture de câble :
Indicateurs
Interface SSI
1 entrée pour les données SSI
1 sortie pour l'horloge SSI
Sorties TOR
Nombre de sorties :
Raccordement 4 = S 12 :
Raccordement 5 = S 13 :
Raccordement 6 = S 14 :
Raccordement 7 = S 15 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courts-circuits :
Séparation galvanique :
Chute de tension :
Type de circuit :
Temps de réponse :
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
Modules d'entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de com-
mande
configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz
et 500 kHz (filtre d'entrée prévu pour 500 kHz)
Longueur des câbles
< 50 m max.
< 100 m max.
< 200 m max.
< 400 m max.
configurable comme code Gray ou binaire
Normal (lecture unique). Mode Ring : « double read and com-
pare » (tous les codeurs ne prennent pas en charge ce mode.)
Une position d'offset peut être définie à l'initialisation du PCD2.
H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande
« Set Zero » utilise aussi ce registre d'offset.
1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI
effectuée par le FB « timeout » (10 ms)
« fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et
erreur d'adressage)
« fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné)
« fRing_err » (en cas d'erreur dans « double read »)
RS -422, avec séparation galvanique
RS -422, sans séparation galvanique, car, dans des conditions
normales, l'entrée du codeur est isolée.
4
Vitesse élevée
Vitesse faible
Dir + sens positif
Dir - sens négatif
0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 VCC, ondulation rési-
duelle max. 10 %
oui, I
= 1,5 A
max
non
0,3 V max. pour 0,5 A
commutation du plus
50 µs, 100 µs max., sous charge ohmique
Fréquence
500 kHz
300 kHz
200 kHz
100 kHz
PCD2.H150
5
5-118
5-118
Publicité
Table des Matières
