Pcd3.H31X, Module De Positionnement Pour Servomoteurs, Codeur 1 Axe - SBC PCD1 Serie Manuel

Saia-Burgess Controls AG
6.17.5 PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe
Application
Le module de positionnement PCD3.H31x est un module d'E/S intelligent. Il sert
au positionnement d'un axe indépendant muni d'entraînements à vitesse de rotation
réglable (servomoteur). Il peut s'agir d'un moteur réglable CC ou CA capable de
déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un codeur
incrémental de vitesse de rotation.
Chaque module est doté d'un processeur intégré exécutant de façon autonome
un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et
destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.-à-d. qu'aucune
interpolation n'est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre
possible de relier par programme plusieurs axes point à point en fonctionnement
quasi-synchrone.
Ce module d'E/S ne peut actuellement pas être utilisé
avec la station de tête RIO PCD3.
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
Paramètres de déplacement
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la destination, la vitesse et l'accélération, plage ±2
.
30
Position :
Vitesse :
Accélération :
Régulateur PID :
Sortie de régulation
analogique :
Fréquence de comptage :
Entrées TOR du module PCD3.H310
Nombre d'entrées :
Tension nominale :
Courant d'entrée :
Type de circuit :
Temps de réponse :
Fréquence codeur :
Entrées TOR du module PCD3.H311
Nombre d'entrées :
Tension d'entrée :
Niveau des signaux :
Hystérésis :
Résistance de terminaison :
Fréquence codeur :
Sorties analogiques des modules PCD3.H310/311
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
1
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Temps d'échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral
et différentiel programmables. Le temps d'échantillonnage est
programmable séparément pour la partie différentielle.
Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits)
50 kHz max.
1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence
24 V
Plage « basse » : 0 à +4 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement
6 mA
Sans séparation galvanique
30 µs
100 kHz max.
1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence)
5 V
Entrées antivalentes selon RS-422
200 mV max.
150 Ω
100 kHz max.
Modules d'entrées/sorties pour PCD3
PCD3.H31x
6
6-127 6-127