Nouveau document EN02 19/02/2014 corrections diverses FR03 2014-11-25 Chap. 1 + 2.3 Changement de la numeration de connection Slot 0 Inputs 1 Vue d'ensemble PCD2.G200 Le PCD2.G200 est un module d'E/S double qui utilise deux emplacements d'E/S et comprend les fonctions suivantes : ‐ 4 sorties numériques 24 VCC ‐ 4 entrées numériques 24 VCC ‐ 8 entrées analogiques 12 bits (2 x 0…10 V, 4 x 0…10 V au choix, PT/NI1000 ou 0…20 mA, 2 x Pt/Ni 1000 ‐ 8 sorties analogiques 0...10 V (10 bits) Figure 1 : Vue d'ensemble du module Document 27/635 ; Version FR03 │ 2014-11-25...
Saia-Burgess Controls AG 2 Spécifications Caractéristiques techniques COMPATIBILITÉ PCD1, PCD2 Température de stockage ‐25…+70°C Température ambiante de fonctionnement 0…+55°C Humidité relative de l'air 10…95 % d'humidité relative sans condensation PUISSANCE +5V et V+ BUS d'E/S Tension d'alimentation électrique du module Et 24 V ext. pour les sorties numériques Consommation de courant 12 mA sur +5 V et 35 mA maxi sur V+ Séparation galvanique Non SORTIES NUMÉRIQUES Nombre de sorties 4, sans séparation galvanique, logique positive Adressage O 0...3 (+BA) Plage de tension 10…32 VCC, lisse, ondulation résiduelle 10 % maxi Courant de sortie 5…500 mA (courant de fuite 0,1 mA maxi) résistance de charge mini : 48 Ω Protection contre les courts‐circuits oui Chute de tension 0,3 V maxi à 0,5 A Retard de sortie En général 50 µs, 100 µs maxi pour la charge résistive Protection contre les surtensions TVS 39V ...
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Saia-Burgess Controls AG Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques ENTRÉES ANALOGIQUES Nombre d'entrées 8 Configuration AI0/AI1 0…10 V AI2/AI3/AI4/AI5 : Sélection par commutateur DIP AI6/AI7 PT/NI1000 Séparation galvanique non Plages de signaux 0…10 V résolution*) 2,44 mV 0…20 mA, résolution*) 4,88 µA *) Résolution = valeur du bit de poids faible (least significant bit ‐ LSB) Résolution (représentation numérique) 12 bits (0…4095) respectivement directement à 1/10°C ou à 0,1 Ω Procédé de raccordement des capteurs 2 fils (entrée passive) Principe de mesure Unidirectionnelle Résistance d'entrée Plage 10 V : 20 kΩ Plage 20 mA : 125 Ω PT/NI1000 : 7,5 kΩ Filtre d'entrée type ...
‐600...2000 Ni 1000 L&S ‐60...+200°C : 0,12...0,15°C 0,1°C ‐600...2000 Tableau 2 : Résolution du module 2.2 Position du commutateur DIP Le circuit d'entrée pour les entrées analogiques AI2...AI5 peut être sélectionné à l'aide de mini‐ commutateurs DIP : Figure 3 : Commutateurs DIP Les modes T (NI/PT1000), C (0...20 mA) ou V (0...10 V) sont sélectionnés en mettant le commutateur en position basse. Un seul commutateur par canal a besoin d'être sur ON, sauf dans la plage 0...300 kΩ où les commutateurs T et V doivent être sur ON. L'image ci‐dessus montre le réglage par défaut (tous sur T) où toutes les entrées sont configurées en mode de mesure de température. 2.3 Connexion d'E/S 4 borniers à ressort enfichables, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm Weidmüller type K. orange : Référence 4 405 5048 0, noir, référence 4 405 5054 0 Figure 4 : Connexions des entrées Manuel PCD2.G200 │ Document 27/635 ; Version DE02 │ 18/02/2014...
3 Préparation du système PLC 3.1 Firmware de l'UC Les entrées / sorties analogiques peuvent être mappées dans le configurateur matériel. La version du firmware du PCD doit être PCD1.M2xx0_1.22.28 respectivement PCD2.M5xx0_1.22.28 ou plus récente. Les PCD plus anciens peuvent être mis à jour en téléchargeant un nouveau firmware à l'aide de l'outil de téléchargement de firmware du PG5. Figure 5 : Outil de téléchargement du firmware Le firmware actuel se trouve sur le site Web dédié au support www.sbc‐support.com 3.2 Préparation du PG5 Le module G200 ne peut être utilisé qu'avec la version du logiciel PG5 2.1.200 ou plus récente. Vérifiez que votre système est à jour. Vous trouverez la dernière version du PG5 sur le site Web dédié au support www.sbc‐support.com. Le support est entièrement assuré à partir de la version du PG5 V2.1.300 sur le G200. Pour les versions plus anciennes, les modèles suivants : ‐ pcd2multifunction.saiaxml configuration G200 ...
Saia-Burgess Controls AG Symbole 3.2.1 Configurateur matériel 3.2.1.1 Choix du module Le PCD2.G200 peut être sélectionné à partir des modules multifonctions et mis sur Slot0 pour le PCD1 : Figure 6 : Configurateur matériel Pour les systèmes PCD2, seuls les emplacements pairs (0, 2, 4, 6) sont autorisés. 3.2.1.2 Configuration des entrées analogiques Le mappage des ressources pour les entrées et les sorties analogiques doit être paramétré sur Oui : Figure 7 : Mappage des entrées analogiques Différentes options de résolution doivent être sélectionnées pour chaque entrée analogique : Les entrées analogiques 0 et 1 peuvent être paramétrées sur 0...10000 mV ou une plage définie par l'utilisateur ou sur des valeurs non converties de 12 bits 0...4095 : Figure 8 : Sélection de la plage AI0 / AI1 La plage par défaut de l'utilisateur est 0...1000 Document 27/635 ; Version FR03 │ 2014-11-25...
Figure 9 : Sélection de la plage AI2 .. AI5 La résolution sélectionnée doit correspondre à la position du commutateur DIP sur le G200. Il n'y a aucune reconnaissance automatique lors du téléchargement de la configuration de l'UC étant donné que la position du commutateur DIP ne peut pas être lue par l'UC. Les options suivantes sont possibles pour les entrées analogiques 6 et 7. Figure 10 : Sélection de la plage AI6 / AI7 3.2.1.3 Configuration des sorties analogiques Chaque sortie analogique peut être configurée dans la plage 0…10000 mV ou avec des valeurs 10 bits 0…1923 ou dans toute autre plage définie par l'utilisateur. Figure 11 : Sélection de la plage des sorties analogiques Une valeur de réinitialisation peut être spécifiée en plus : Figure 12 : Réinitialisation des valeurs des sorties analogiques 3.2.1.4 Configuration des entrées / sorties numériques Les sorties numériques peuvent être adressées directement sur O0...O3 (+BaseAddress sur l'emplacement). Manuel PCD2.G200 │ Document 27/635 ; Version DE02 │ 18/02/2014...
Saia-Burgess Controls AG Configurateur materiel Les entrées numériques peuvent être adressées directement sur I4...I7 (+BaseAddress sur l'emplacement). Elles peuvent également être mappées comme n'importe quel module numérique standard. 3.2.2 Mappage des ressources Avec le mappage des ressources, chaque module G200 utilise les registres suivants : Figure 13 : PG5, mappage des ressources Dans le programme utilisateur, les E/S analogiques sont accessibles par les symboles : Exemple : réglage de la sortie analogique 2 sur 5 V : IO.Slot0.AnalogueOutput2 5000 ; Plage sélectionnée = 10000 mV L'UC lit les entrées avant d'exécuter le COB et met à jour les entrées après avoir exécuté le COB. Pour les modules d'E/S mixtes comme le G200, les sorties numériques ont également des symboles d'entrée IO.Slot0.RdDigitalOutput0...3, mais ils ne sont pas utilisés dans ce cas. Pour écrire les sorties, seuls les symboles IO.Slot0.WrDigitalOutput0...3 sont utilisés. Les adresses effectives peuvent être consultées dans l'aperçu des listes de données. Figure SEQ Figure \* ARABIC 14 : adresses effectives Manuel PCD2.G200 │ Document 27/635 ; Version DE02 │ 18/02/2014...
Saia-Burgess Controls AG Linéarisation 4 Exemple de linéarisation Les capteurs NTC ne sont pas mis en place dans le Configurateur matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le module PCD2.G200, configurez le canal souhaité en mode « 0...300 kΩ » et utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5. Les valeurs des résistances du capteur doivent être saisies dans la FBox, afin que la conversion en température puisse se faire. Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Web dédié au support de SBC : http://www.sbc‐support.com/en/services/getting‐started/programm‐examples/pg5‐21/general.html Document 27/635 ; Version FR03 │ 2014-11-25...
5 Contact Saia‐Burgess Controls AG Rue de la Gare 18 CH‐3280 Morat / Suisse Téléphone : ........ +41 26 672 72 72 Fax : .......... +41 26 672 74 99 E-mail pour le support : .... support@saia‐pcd.com Page dédiée au support : .... www.sbc‐support.com Page SBC : ........ www.saia‐pcd.com Représentants à l'international et sociétés commerciales SBC : : .. www.saia‐pcd.com/contact Adresse postale pour les retours de produits par les clients des bureaux de vente suisses Saia‐Burgess Controls AG Service Après‐Vente Rue de la Gare 18 CH‐3280 Morat Suisse Document 27/635 ; Version FR03 │ 2014-11-25...