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SBC PCD1 Serie Manuel

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Manuel
Série PCD1/PCD2
Document 26/737 ; Version FR24; 2014-07-30

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Manuels Connexes pour SBC PCD1 Serie

Sommaire des Matières pour SBC PCD1 Serie

  • Page 1 Manuel Série PCD1/PCD2 Document 26/737 ; Version FR24; 2014-07-30...
  • Page 2 Saia-Burgess Controls AG Table des matières Table des matières Table des matières Historique du document ..................0-5 Marques déposées ..................... 0-6 Table des matières graphique PCD1.M110/M120/M130/M125/M135 ..............1-1 PCD2.M110/M120/M150 ..................1-2 PCD2.M170 ......................1-3 PCD2.M480 ......................1-4 Guide Introduction ......................2-1 Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3 ......
  • Page 3 Saia-Burgess Controls AG Table des matières Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 .......... 3-25 3.7.1 Insertion des modules d’E/S ................. 3-25 3.7.2 Désignation des adresses et des bornes ............3-25 3.7.3 Topologie des câbles..................3-26 Dimensions ......................3-27 Alimentation et concept de raccordement ............3-28 3.9.1 Alimentation externe ..................
  • Page 4 4.1.1 Modules de communication «Outphased» ........... 4-1 4.1.2 SBC S-Net ..................... 4-2 Panorama des interfaces embarquées PCD1  /   P CD2 ........4-3 Panorama des modules de communication embrochables PCD1 ..... 4-4 Panorama des modules de communication embrochables PCD2 ..... 4-5 Interfaces embarquées ..................
  • Page 5 Saia-Burgess Controls AG Table des matières 4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500 ............4-42 4.11.1 Signaux de communication ................4-42 4.11.2 Les commandes et signalisations du PCD2.T500 ........4-42 4.11.3 Raccordement et câblage ................4-43 4.11.4 Possibilités d’alimentation ................4-44 4.11.5 Possibilités de configuration du PCD2.T500 ..........
  • Page 6 2011-06-01 FR20 Chap. 3 - 5 - Alimentation extérieures et 24V des modules, PGND 2011-11-23 Chap. 4.1.2 Utilisation SBC S-Bus Chap. 3-19 Correction erreurs de surveillance HW. 2012-03-29 FR21 Chap. 3 - Température minimum de stockage de –20 °C ➞ –25 °C 2012-08-07 - Révision...
  • Page 7 Saia-Burgess Controls AG Table des matières Marques déposées Marques déposées Saia PCD et Saia PG5 sont des marques déposées ® ® de Saia-Burgess Controls AG. Les modifications techniques dépendent de l‘état de la technologie. Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Tous droits réservés. Publié...
  • Page 8 Table des matières graphique Saia-Burgess Controls AG PCD1.Mxx0 Table des matières graphique La table des matières graphique sélectionne quelques points forts du manuel « Matériel de la gamme PCD1/PCD2 » et vous permet d’accéder au chapitre correspondant en cliquant sur le composant/connecteur. L’accès rapide depuis la table des matières doit encore être étendu à...
  • Page 9 Table des matières graphique Saia-Burgess Controls AG PCD2.M1x0 PCD2.M110/M120/M150 Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 10 Table des matières graphique Saia-Burgess Controls AG PCD2.M170 PCD2.M170 Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 11 Table des matières graphique Saia-Burgess Controls AG PCD2.M480 PCD2.M480 Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 12 Saia-Burgess Controls AG Guide Introduction Guide Introduction Ce manuel traite des aspects techniques des composants PCD1 et PCD2. Les termes suivants sont fréquemment utilisés : ● UC Unité centrale : le cœur du Saia PCD ® ● E/S déportées Entrées/sorties déportées (RIO ou Remote I/O en anglais) : Entrées et sorties qui sont reliées à l’UC via un bus de terrain tel que Profibus ● E/S locales Entrées/sorties locales (LIO ou Local I/O en anglais) : Celles-ci sont reliées à l’UC ou à une E/S déportée via le bus d’E/S (c.à.d. à l’aide de câbles aussi courts que possible)
  • Page 13 Saia-Burgess Controls AG Guide Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3 Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3 Les aspects suivants sont à prendre en compte lors de la planification d’une applica- tion PCD1/2. ● Le courant de charge interne fourni au modules d’E/S par l’alimentation +5 V et V+ ne doit pas dépasser le courant d’alimentation émis par les unités centrales. ● Le type d’unité centrale détermine le nombre maximal de modules. ● La longueur totale du bus d’E/S est limitée pour des raisons techniques: plus elle est courte, mieux c’est. Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planifier une application :  Sélectionnez les modules d’E/S, selon vos exigences.  Vérifiez que le nombre de modules est autorisé : Type Nombre max de modules d’E/S Nombre max.¹) d’E/S TOR de PCD...
  • Page 14 Saia-Burgess Controls AG Guide Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3  Si des modules PCD2.Wxxx et PCD2.Hxxx sont utilisés, calculez le courant de charge d’après l’alimentation interne +5 V et V+ (utilisez les valeurs les plus mauvaises ou les plus élevées).  Vérifiez que le courant d’alimentation max. de l’unité centrale est suffisant, ce qui, en règle générale, devrait être le cas. Dans le pire des cas, préférez les extensions PCD3.  Mesurez la consommation en alimentation 24 V. Utilisez les estimations du chapitre « Matériel ». Ces estimations peuvent être consultées au chapitre 3.8.5 « Consommation de courant des modules d’entrées/sorties PCD2/PCD3 ». Tenez compte du fait que, dans la plus part des applications, les sorties appliquent la plus forte charge sur l’alimentation 24 V. Prenons l’exemple de 16 sorties avec un courant de charge de 0,5 A chacune. Si toutes les sorties sont connectées, la charge représente déjà 8 A. Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 15 Saia-Burgess Controls AG Guide Câblage Câblage 2.3.1 Passe-câbles ● Les lignes d’alimentation 230 V et les lignes de signaux doivent être placées dans des câbles séparés d’au moins 10 cm. Il est préconisé de veiller à ce que les lignes électriques et les lignes de signaux soient séparées physiquement dans l’armoire électrique. ● Les lignes de signaux numériques / lignes de bus et lignes de signaux analogiques / lignes de capteurs doivent être placées dans des câbles séparés. ● Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés pour les lignes de signaux analogiques. ● Le blindage doit être relié à la terre à l’entrée ou à la sortie de l’armoire électrique. Les blindages doivent être aussi courts que possible et avec une section aussi grande que possible. Le point de mise en terre central doit être > 10 mm². Il doit être relié au conducteur de protection PE par la voie la plus courte. ● En règle générale, le blindage n’est raccroché qu’à un côté de l’armoire électrique, sauf si une liaison équipotentielle est nettement moins résistante que le blindage. ● Des inductances installées dans une même armoire électrique, par ex. des bobines-contracteurs, doivent être fournies avec des suppressions appropriées (RC). ● Les composants de l’armoire électrique ayant une forte intensité de champ, par ex. les transformateurs ou les convertisseurs de fréquence, doivent être blindés avec des plaques de partition possédant un bon point de mise à la masse.
  • Page 16 ● Navigateur web pour la mise en service, la maintenance et l’affichage : L’accès au serveur web SBC fait appel à des navigateurs du commerce (Internet Explorer, Netscape Navigator…) qui constituent des outils pratiques et universels de mise en service, de maintenance et de visualisation des machines, équipements et installations.
  • Page 17 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Caractéristiques techniques générales aussi par des interfaces normalisées économiques (série RS-232 et RS-485, modem…) et les réseaux Profibus, dans tout le système comme aux différents échelons du réseau. Le Web devient alors un outil économique de conduite et de supervision des applications de toute taille, même les plus modestes.
  • Page 18 Construction navale ABS, BV, DNV, GL, LRS, PRS. Vérifier si le produit est énumérés dans la liste des organisations autorisées sur le site web www.sbc-support.com. cULus-listed Vérifiez si le produit sélectionné a déjà un certificat obtenu sur le site web www.sbc-support.com.
  • Page 19 – 5,42101 x 10 conversion au format IEEE 754 + 9,22337 x 10 à des valeurs étant au format SBC + 5.42101 x 10 (Motorola Fast Floating Point, FFP) et inversement. Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 20 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Ressources système 3.3.3 Ressources Type Nombre Adresses Remarques Indicateurs (1 bit) 8192 F 0 à 8191 Tous les indicateurs sont par défaut non volatiles. Il est cependant possible de configurer une plage volatile commençant à...
  • Page 21 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Ressources système Structure des programmes de la famille Saia PCD Classic 3.3.4 ® Blocs organisés cycliquement Blocs d’exception / système COB 15 XOB 31 COB .. XOB .. COB 0 XOB 0 FB 999 PB 299 FB ..
  • Page 22 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales Panorama des unités centrales 3.4.1 PCD1.M1x0 Comparatif des automates de PCD1. PCD1. PCD1. PCD1. PCD1. base (général) M110 M120 M130 M125 M135 Nombre d’E/S ou d’emplacements de module d’E/S Module d’E/S tous les modules d’E/S PCD2, sauf PCD2.Gxxx Processeur...
  • Page 23 PGU (pour câble de programmation PCD8.K111) Port série Emplacement A RS-422/485, RS-232, RS-422/485, MP-Bus ou intégré TTY/BC 24 mA enfichable (modules PCD7.F1xx) Connexions bus de SBC S-Bus terrain Ethernet Ethernet TCP/IP TCP/IP (Ether-S- (Ether-S- Bus) Bus) Profibus DP ®...
  • Page 24 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales 3.4.2 Schéma synoptique du PCD1.M1x0 Modems E/S de RNIS Alimentation l’automate de base, analogique adresses 0...63 µ C et Bus d’E/S µ Entrées nvol interruptives nvol nvol Ressources Mémoire Horodateur utilisateur...
  • Page 25 Galep-4 avec adaptateur 210841), de nouvelles puces firmware peuvent être gravées à tout moment. Vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware sur le site www.sbc-support.com. A ce stade, les restrictions suivantes s’imposent : ● Dans le courant de l’année 2004, des puces soudées au firmware ont été...
  • Page 26 à jour le firmware en téléchargeant une nouvelle version avec le PG5. La procédure est la suivante : ● Télécharger la version actuelle du firmware à l’adresse www.sbc-support.com. ● Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC comme pour le téléchargement d’une application (selon les capacités, en série via câble PGU, modem...
  • Page 27 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales 3.4.6 PCD2.M1x0/M480 PCD2.M1x0 PCD2.M480 Comparatif des automates de M110 M120 M150 M170 M480 base PCD2 (général, partie 1) Connecteur de bus d’E/S pour extensions Nombre d’E/S ou d’emplacements de module d’E/S : Utilisation exclusive des 1)2)
  • Page 28 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales Firmware Update à la PCD2.M150 FW < V0D0 2 Flash EPROMs sur socle DIL, enfichables FW ≥ V0D0 Mémoire Flash soudés (Mises à jour de la firmware par PGU possible) Comparatif des automates de M110 M120...
  • Page 29 RS-485) Port série supplémentaire RS-485   (port 6, jusqu’à 115 kbits/s) Interface Profi-S-Net   (jusqu’à 1,5 Mbits/s) Connexions bus de terrain : Serial-S-Bus (SBC S-Bus)  Ether-S-Bus (Ethernet-TCP/IP)    Profi-S-Bus   Profibus FMS ...
  • Page 30 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales 3.4.7 Schéma synoptique du PCD2.Mxx0 E/S de l’automate de base E/S du boîtier d’extenstion Alimentation (adresses 0 à 127) (adresses 128 à... Bus d’UC et d’E/S Bus d’E/S HALT Sauvegarde Entrées...
  • Page 31 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Panorama des unités centrales PCD2.M170/M480 Emplacement B1 pour cartes de communication intelligentes ou ports série, petits terminaux Emplacement A pour port série B2 A B(1) ou télécommunication/SMS via carte modem à l’emplacement d’E/S Appareil de programmation (PGU) ou port série RS-232 Emplacement B2 pour cartes de...
  • Page 32 être gravées à tout moment à l’aide d’un graveur EPROM (par ex. Galep-4). Vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware sur le site www.sbc-support.com. Des puces pour firmware vierges sont disponibles sous la réf. de commande 4 502 7126 0 (deux puces doivent être commandées par UC).
  • Page 33 Il est possible de mettre à jour le firmware en téléchargeant une nouvelle version avec le PG5. La procédure est la suivante : ● Télécharger la version actuelle du firmware à l’adresse www.sbc-support.com. ● Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC comme pour le téléchargement d’une application (selon les capacités, en série via câble PGU, modem...
  • Page 34 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Montage Montage Les PCD1 et PCD2 peuvent être accrochés sur deux rails DIN selon DIN EN60715 TH35 (ex DIN EN50022) (2 × 35 mm). Ils peuvent aussi être fixés sur n’importe quelle platine par 4 vis M4 : les encoches prévues à cet effet sont accessibles en soulevant le capot clipsé.
  • Page 35 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Boîtiers d’extension et câbles de bus Boîtiers d extension et câbles de bus ’ Les PCD2.M120/M150/M170/M480 peuvent être enrichis de composants PCD2, PCD3 ou PCD4. Des emplacements de module supplémentaires sont disponibles à cet effet : Type M120/M150...
  • Page 36 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Boîtiers d’extension et câbles de bus 3.6.1 Extension avec des composants PCD2 Le boîtier d’extension PCD2.C100 offre de la place pour 8 modules d’E/S supplémentaires. Les dimensions de l’automate correspondent à celles de l’automate de base PCD2.Mxx0.
  • Page 37 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Boîtiers d’extension et câbles de bus Le raccordement à l’automate de base est réalisé par le câble d’extension 26 points ● PCD2.K100 pour le montage vertical ou ● PCD2.K110 pour le montage horizontal ●...
  • Page 38 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Boîtiers d’extension et câbles de bus 3.6.2 Extension avec des composants PCD3 Les modules PCD3 d’E/S locales PCD3 peuvent être utilisés pour une extension locale : PCD3.C200 4 modules d’E/S enfichables, alimentation 24 V / 5 V intégrée pour modules et rafraîchissement du signal...
  • Page 39 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Boîtiers d’extension et câbles de bus Lors du choix des cassettes d’E/S, faites attention à ce qu’il n’y ait pas de surcharge de l’alimentation interne 5 V et +V. Pour en savoir plus sur la planification de systèmes PCD2/PCD3 combinés, consultez le manuel PCD3.
  • Page 40 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 3.7.1 Insertion des modules d’E/S Le module d’E/S est glissé dans l’ouverture latérale jusqu’à ce qu’il atteigne la butée puis il est clipsé...
  • Page 41 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 3.7.3 Topologie des câbles Le câblage vers les modules d’E/S peut s’effectuer aux deux extrémités dans les galeries de câbles. Exxx Exxx Axxx Axxx Interrupt 24 VDC Battery Halt...
  • Page 42 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Dimensions Dimensions PCD1.M1x0/PCD2.C150 Ø 4.5 141.4 PCD2.Mxx0/PCD2.C100 PCD7.R400 Ø 4.5 3-27 Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 43 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Alimentation et concept de raccordement Alimentation et concept de raccordement 3.9.1 Alimentation externe Installations petites et simples +18V 19VAC ±15% Trafo min. 50VA ● Capteurs : Interrupteurs électromécaniques ● Actionneurs : Relais, voyants, petits électrovannes avec courant < 0.5 A La tension du transformateur de 19 V ±15% doit impérativement être respectée.
  • Page 44 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Alimentation et concept de raccordement 3.9.2 Concept de mise à terre et de raccordement Concept de conducteur de protection avec rail de mise à la terre 0V +24VDC Blindage et plaque de masse Exxx Axxx 24 VDC...
  • Page 45 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Alimentation et concept de raccordement Concept de conducteur de protection en étoile (alternative au rail de mise à la terre) 0V +24VDC Blindage et plaque de masse Exxx Axxx 24 VDC Battery Halt Error F1xx...
  • Page 46 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Alimentation et concept de raccordement 3.9.3 Alimentation interne Bus PCD2 PCD1 PCD2 24 V +5 V Surveillance 39 V tension 5 V (16 à 24 V) 3.9.4 Intensité de l’alimentation interne En commençant par les automates de base, les modules enfichables disposent des plages de courant suivantes : +5 V : PCD1 :...
  • Page 47 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5 3.10 Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5 L’UC peut adopter les états de fonctionnement suivants : START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP et HALT 3 voyants permettent de signaler ces états : SUPPLY 24 V voyant jaune voyant jaune...
  • Page 48 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480 3.11 Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480 L’UC peut adopter les états de fonctionnement suivants : START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT et RESET. 3 voyants permettent de signaler ces états : voyant jaune HALT voyant rouge...
  • Page 49 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Brochage du PCD1 3.12 Brochage du PCD1 Emplacements de modules et borniers à vis PCD1 PCD1.M110 PCD1.M135 PCD1.M125 Profibus DP - maître/esclave Petit terminal PCD7.D162 Profibus DP - maître/esclave PCD7.F750 / PCD7.F770 PCD7.F750 / PCD7.F770 LonWorks PCD7.F800,...
  • Page 50 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Brochage du PCD2 Brochage du PCD2 Emplacements de modules et borniers à vis PCD2 3.13 PCD2.M170 / PCD2.M480 PCD2.M150 Port #1 Port #2 et #3 Port #2 et #3 Port #4 et #5 Port #0 Port #0 Port #0...
  • Page 51 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur 3.14 Extension de la mémoire utilisateur 3.14.1 Bases L’extension de la mémoire utilisateur d’un PCD1/PCD2 peut être, pour l’essentiel, motivée par les raisons suivantes : ● La mémoire de base est trop limitée pour pouvoir stocker le programme utilisateur et les textes.
  • Page 52 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur 3.14.2 Emplacement mémoire du programme utilisateur, des ressources, des textes et des DBs Selon que la mémoire utilisateur d’un PCD1/PCD2 a été étendue ou non, l’emplacement mémoire des différentes parties de l’application sera modifié. Dès que la mémoire utilisateur est étendue par l’enfichage de puces mémoire, le programme utilisateur et les textes/DBs possédant une adresse <...
  • Page 53 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur 3.14.3 Exemples de configuration de la mémoire Les captures d’écran ci-dessous illustrent sous forme d’exemple la configuration matérielle et les paramètres logiciels appropriés dans le PG5 pour un module PCD2. M120 (version matérielle >= J) avec une extension Flash EPROM de 1 Mbit (réf. de commande 4 502 7141 0).
  • Page 54 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur Paramètres logiciels avant la personnalisation : Après la personnalisation (« Set defaults » sélectionné) : Les adresses des textes et DBs RAM ont été modifiées. Le bouton « Set Defaults » peut s’avérer utile dans de nombreux cas car il permet de définir automatiquement les adresses en fonction de la configuration matérielle.
  • Page 55 AM29F010-70PC 1 Mbits / 112 Ko 1) Si vous utilisez des composants RAM qui ne sont pas agréés par SBC, vous risquez de perdre des données. 2) L’utilisation de EPROMs est obsolète. Utilisez plutôt Flash EPROM. 3) Flash EPROM est pris en charge à partir de la version 002 du firmware.
  • Page 56 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur Etapes d’une bonne installation d’une extension de la mémoire utilisateur : 1) Couper l’alimentation et retirer le capot du PCD1. 2) Enficher la puce de mémoire supplémentaire dans le socle « USER PROG ». Faire attention à...
  • Page 57 4 Mbits / 448 Kbytes AM29F040B-90PC 1) Si vous utilisez des composants RAM qui ne sont pas agréés par SBC, vous risquez de perdre des données. 2) L’utilisation de EPROMs est obsolète. Utilisez plutôt Flash EPROM. 3) Une partie de la mémoire est perdue pour le stockage de la configuration. L’utilisateur ne dispose donc que de 112 Ko au lieu de 128 Ko pour la puce mentionnée.
  • Page 58 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur Etapes d’une bonne installation d’une extension de la mémoire utilisateur : 1) Couper l’alimentation et retirer le capot du PCD1. 2) Enficher la puce de mémoire supplémentaire dans le socle « USER PROG ». Faire attention à...
  • Page 59 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur 3.14.6 PCD2.M110/M120/M150 La mémoire utilisateur des unités centrales en question peut être étendue comme suit : Type d’UC Version Equipe- Version Possibilité d’extension Mémoire dis- ment de la ponible pour base la mémoire...
  • Page 60 4 Mbits / 448 Ko AM29F040B-90PC 1) Si vous utilisez des composants RAM qui ne sont pas agréés par SBC, vous risquez de perdre des données. 2) L’utilisation de EPROMs est obsolète. Utilisez plutôt Flash EPROM. 3) Flash EPROM est pris en charge à partir de la version 002 du firmware.
  • Page 61 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Extension de la mémoire utilisateur Les puces suivantes sont compatibles. Elles ne sont cependant plus recommandées pour les installations récentes : Type de mémoire Référence Désignations types Taille 4 502 5414 0 SRM2B256LCX70 256 kbits / 32 Ko HY62256ALP-70...
  • Page 62 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur 3.15 Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur La configuration matérielle du PG5 prévoit une répartition de la mémoire utilisateur entre les lignes de programme et les textes/DBs convenant à la plupart des applications.
  • Page 63 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Stockage des données en cas de panne de courant 3.16 Stockage des données en cas de panne de courant Les ressources (registres, indicateurs, temporisateurs, compteurs  …   ) , et, dans une certaine mesure, le programme utilisateur et les textes/DBs, sont conservés dans la mémoire RAM.
  • Page 64 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Dans les PCD2.M170 et M480, il n’est pas nécessaire de retirer l’ensemble du capot. Il suffit d’ouvrir le compartiment à piles latéral pour pouvoir accéder à la pile. PCD2.M120/480 : Logement de la pile (Tirer sur le couvercle...
  • Page 65 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur 3.17.2 Copie de l’application sur la carte Flash (sauvegarde) Il est possible, dans le PG5, de sélectionner une option afin que l’ensemble du programme utilisateur (code, textes/DBs et mémoire d’extension) soit copié sur la carte Flash après chaque téléchargement.
  • Page 66 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Il est aussi possible, indépendamment d’un téléchargement, de copier l’application sur la carte Flash ou, à l’inverse, de copier l’application depuis la carte Flash sur le Saia PCD .
  • Page 67 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur 3.17.4 Sauvegarde/restauration de textes/DBs RAM pendant l’exécution Comme nous l’avons décrit ci-dessus, l’application peut être copiée sur la carte Flash après le téléchargement. Les données qui ont été rassemblées pendant l’exploitation peuvent être conservées en copiant des textes ou des DBs provenant de la mémoire d’extension (adresse >= 4000) sur la carte Flash ou, inversement, en recopiant le dernier état sauvegardé...
  • Page 68 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Stockage d’un texte/DB sur la carte Flash, SYSWR K 9000 SYSWR K 9000 Instruction : Nombre K ; Adresse des textes/DBs comme ; constante K ou dans un registre, ; les adresses de texte/DB existantes ; dans la plage >= 4000 sont acceptables 1) Alternativement, la valeur 9000 peut aussi être transmise à...
  • Page 69 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Restauration d’un texte/DB, SYSWR K 9001 SYSWR K 9001 Instruction : Nombre K ; Adresse des textes/DBs comme ; constante K ou dans un registre ; les adresses de texte/DB existantes ; dans la plage >= 4000 sont acceptables 1) Alternativement, la valeur 9001 peut aussi être transmise à...
  • Page 70 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Effacement des textes/DBs stockés sur la carte Flash, SYSWR K 9002 SYSWR K 9002 Instruction : ; Paramètre factice qui est nécessaire ; pour respecter la structure de ; l’instruction SYSWR 1) Alternativement, la valeur 9002 peut aussi être transmise à un registre. L’instruction SYSWR K 3002 est utilisée pour cette même fonction dans le PCD3.
  • Page 71 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde du programme utilisateur Diagnostics de la carte Flash, SYSRD K 9000 SYSRD K 9000 Instruction : R_Diag ; Registre de diagnostic 1) Alternativement, la valeur 9000 peut aussi être transmise à un registre. L’instruction SYSWRD K 3000 est utilisée pour cette même fonction dans le PCD3. Pour des raisons de compatibilité, cette instruction est aussi utilisée dans les PCD1/2.
  • Page 72 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Horloge matérielle (horloge temps réel) 3.18 Horloge matérielle (horloge temps réel) La plupart des UCs PCD1/PCD2 sont équipées d’une horloge matérielle : Type d’UC Où se trouve l’horloge matérielle ? PCD1.M110 Inexistante, ne peut pas être ajoutée à l’équipement PCD1.M120/M130 Sur la carte mère PCD1.M125/M135...
  • Page 73 3.19.1 Chien de garde matériel du PCD1 Sur le PCD1, ce résultat peut être obtenu à l’aide d’un relais temporisé externe SBC KOP128j dans une plage de temporisation d’1 s. Le relais temporisé dispose d’un déclenchement retardé redéclenchable. L’entrée B1 du relais temporisé est connectée à...
  • Page 74 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Surveillance de l’unité centrale (chien de garde) 3.19.2 Chien de garde matériel du PCD2 Les unités centrales PCD2 sont par défaut équipées d’un chien de garde matériel. L’adresse d’E/S 255 peut servir au déclenchement d’un relais dont l’alimentation perdurera tant que l’état du O 255 sera modifié...
  • Page 75 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Surveillance de l’unité centrale (chien de garde) ● Le voyant s’allume : relais fermé ● Le voyant ne s’allume pas : relais désactivé Schéma de raccordement du chien de garde Alimentation WD 1) 25 26 +24V Interrupteur...
  • Page 76 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Surveillance de l’unité centrale (chien de garde) 3.19.3 Chien de garde logiciel pour PCD1 et PCD2 Le chien de garde matériel offre un sécurité optimale. Pour les applications non critiques, un chien de garde logiciel grâce auquel le processeur pourra se contrôler tout seul et l’unité...
  • Page 77 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Affichages à LED internes et petits terminaux 3.20 Affichages à LED internes et petits terminaux Les sorties ou les cartes de communication permettent, dans toutes les UCs des Saia , de raccorder des afficheurs et des terminaux externes. En outre, dans les PCD1 ®...
  • Page 78 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Affichages à LED internes et petits terminaux Les conseils de programmation suivants s’appliquent à la programmation LIST : Il existe trois modes d’affichage : Mode Caractéristiques 6 chiffres La totalité de l’afficheur est utilisée pour un noimbre (par ex.
  • Page 79 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Affichages à LED internes et petits terminaux Ins- Affichage Mode après truc- l’instruction tion K 14 Place la virgule décimale au niveau du 4ème inchangé chiffre en mode 6 chiffres (effacé avec DSP K 0) K 15 Place la virgule décimale au niveau du 5ème inchangé...
  • Page 80 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Affichages à LED internes et petits terminaux 3.20.4 Kits petit terminal PCD7.D16x Les unités centrales PCD1 et PCD2 CPU peuvent être équipées d’un petit terminal monté sur le capot : Il dispose d’un affichage 4 × 16 caractères. Le dialogue peut être généré sans difficulté...
  • Page 81 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Entrées interruptives 3.21 Entrées interruptives 3.21.1 Bases Les modules d’entrées TOR ne sont pas adaptés pour une réaction immédiate à des évènements ou pour des procédures de comptage rapides à cause du filtrage d’entrée et de l’incidence du temps de cycle du programme utilisateur.
  • Page 82 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Entrées interruptives 3.21.3 PCD2.M120/M150/M170 Les deux entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être raccordées via un bornier enfichable 10 points (bornes 0 à 9). Une logique positive ou négative est utilisée au choix. Fonctionnement en logique positive et négative : Dans le cas d’un front positif à...
  • Page 83 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Entrées interruptives Entrée XOB invoqué en cas de Entrée lorsque le XOB correspondant interruptive front positif n’est pas programmé XOB 20 E 8100 XOB 21 E 8101 XOB 22 E 8102 XOB 23 E 8103 µC CF 5407...
  • Page 84 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt 3.22 Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt (PCD2.M170/M480 uniquement) Auparavant, seuls les PG3/4/5 pouvaient faire passer de manière fiable les automates Saia PCD en mode RUN ou STOP. Il est aussi possible, dans les unités ®...
  • Page 85 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension HALT switch 3.23 Interrupteur Halt (PCD1.M125 et PCD1.M135) Sur les automates PCD1.M125 et PCD1.M135, l’interrupteur se situe à côté du sup- port de mémoire utilisateur. S’il est enfoncé au démarrage du Saia PCD , l’automate ®...
  • Page 86 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Sauvegarde des données dans EEPROM 3.24 Sauvegarde des données dans EEPROM Un EEPROM est utilisé dans les PCD1/PCD2 pour la sauvegarde de données de configuration. L’utilisateur en dispose d’une partie pour sauvegarder des valeurs 32 bits (registre EEPROM).
  • Page 87 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Remise à zéro des sorties lors d’un STOP ou HALT L’installation du registre EEPROM requiert nécessairement au moins les versions du firmware suivantes : Type d’UC Version minimum du firmware PCD1.M1x0 PCD1.M1x5 PCD2.M110/120 PCD2.M150 PCD2.M170...
  • Page 88 Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension Surveillance de présence/tension d’une extension 3.26 Surveillance de présence/tension d’une extension (PCD2 uniquement) Dans tous les PCD2 à l’exception du PCD2.M110, il est possible de détecter la présence d’une extension. Dans le cas des modules PCD3.C200, il est aussi possible de distinguer si le C200 le plus proche de l’UC est alimenté.
  • Page 89 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Modules de communication PCD Classic Modules de communication Saia PCD Classic ® Informations générales 4.1.1 Modules de communication «Outphased» Article Active N‘est pas recommandé outphased pour des projets nou- (n‘est plus produit) veaux PCD2.F510 ×...
  • Page 90 4.1.2 SBC S-Net SBC S-Net, le concept de mise en réseau de Saia Burgess Controls, est basé sur les normes ouvertes RS-485, Profibus et Ethernet. Ethernet regroupe les couches 1 et 2 de l’architecture en couches ISO  /   O SI. Les protocoles et applications les plus divers peuvent, à...
  • Page 91 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Panorama des interfaces embarquées PCD1/2 Panorama des interfaces embarquées PCD1 / PCD2 Automate de base avec interfaces Panorama sans cartes embarquées de communication embrochables PCD1.M110 ■ Port #0 (PGU) RS-232 Port #1, RS-485 ■ (direct) PCD1.M120/M125 Port #0 (PGU) RS-232...
  • Page 92 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Panorama des modules de communication Panorama des modules de communication embrochables PCD1 Automate de base avec Panorama des cartes de communication embrochables emplacements pour les cartes de communication embrochables Série Profibus PCD1.M110 PCD1.M120  /   M 125 ■...
  • Page 93 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Panorama des modules de communication Panorama des modules de communication embrochables PCD2 Automate de base avec Panorama des cartes de communication embrochables emplacements pour les cartes de communication embrochables Série Profibus PCD2.M110 ■ ■ ■...
  • Page 94 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces embarquées Interfaces embarquées 4.5.1 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) pour raccordement d’appareils de programmation L’interface PGU (port # 0) est raccordée à un connecteur D-Sub 9 points (femelle). L’appareil de programmation doit être raccordé à l’interface au moment de la mise en service.
  • Page 95 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces embarquées Câble de raccordement PCD8.K110 (obsolète) (protocole P8, ne convient qu’aux PCD1.M110  /   1 20 et PCD2.M110  /   1 20) Connecteur Sub-D Connecteur Sub-D 9 points (femelle) 9 points (mâle) 4.5.2 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) comme interface de communication Une fois la mise en service ou la programmation terminée, le port peut être utilisé...
  • Page 96 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces embarquées 4.5.3 Connecteur PGU (PORT # 0, seulement PCD2.M110) (RS-485) pour interface de communication Si le port 0 n’est pas utilisé au niveau du connecteur PGU (par l’appareil de programmation ou pour une autre utilisation comme interface RS-232), il peut être utilisé...
  • Page 97 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces séries, port#1 4.5.4 Interface de communication PORT # 1 RS-485, seulement sur PCD1.M110 Sur le PCD1.M110, sur le port #1, est une interface de RS-485 intégrée. Bornes à vis embrochables A Câble de bus PGND PGND PCD1.M110...
  • Page 98 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces séries, port#6 4.5.5 Interface de communication PORT # 6 RS-485, seulement sur PCD1.M480 Sur le PCD2.M480, sur le port #6, est une interface de RS-485 intégrée. Bornes à vis embrochables RS-485 Câble RX - TX /RX - /TX PCD2.M480 Choix des résistances de terminaison...
  • Page 99 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Port USB sur PCD2.M480 4.5.6 Port USB sur PCD2.M480 Pour pouvoir utiliser le port USB du PCD2.M480, la version 1.3.100 du Saia PCD ® une version ultérieure doit être installée. Lorsque le PCD2.M480 est raccordé pour la première fois à un ordinateur via le port USB, le système d’exploitation de cet ordinateur installe automatiquement le pilote USB correspondant.
  • Page 100 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profi-S-Net sur PCD2.M480 4.5.7 Profi-S-Net sur PCD2.M480 Le PCD2.M480 est, par défaut, équipé d’une interface Profi-S-Bus. Celle-ci peut être utilisée aussi bien pour la configuration que pour la communication avec d’autres UCs (prenant en charge Profi-S-Bus) et  /   o u des E  /   S déportées. Caractéristiques techniques : Vitesse de transfert Jusqu’à...
  • Page 101 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces série à l’emplacement A Interfaces série à l’emplacement A 4.6.1 RS-485 / 422 avec PCD7.F110, Port #1 (avec PCD1.M110 câblé) Raccordement pour RS-485 PCD7.F110: interface RS-422 avec signaux RTS  /   C TS ou interface RS-485 sans séparation gal- vanique, avec résistances de terminaison activables, pour emplacement A...
  • Page 102 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F110 Raccordement pour RS-422 Bornes à vis Périphérique embrochables A Câble PGND PGND Emplacement A PCD7.F110 PGND SGND /RTS /RTS OPEN CLOSED /CTS /CTS Chaque paire de lignes de réception de données de l’interface RS-422 est terminée par une résistance de terminaison de 150 Ω.
  • Page 103 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F120 4.6.2 RS-232 avec PCD7.F120 (pour modem), port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) PCD7.F120: interface RS-232 avec signaux RTS  /   C TS, DTR  /   D SR, DCD, pour raccordement modem à l’emplacement A Sub-D f Sub-D m Sub-D m...
  • Page 104 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F121 4.6.3 RS-232 avec PCD7.F121, Port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) PCD7.F121: RS-232 avec signaux RTS  /   C TS, DTR  /   D SR, DCD, pour raccordement modem à l’emplace- ment A. Le module peut être utilisé jusqu‘à 115 200 Baud Sub-D f Sub-D m...
  • Page 105 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F130 4.6.4 Boucle de courant avec PCD7.F130, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) PCD7.F130: TTY  /   B C 20 mA (actif ou passif), pour empla- cement A Connexions Bornes à vis embrochables A Emplacement A PCD7.F130 Saia PCD...
  • Page 106 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F130 Saia PCD passif ® PCD7.F130 Périphérique Câble (passif) (actif) Bornes Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur Emetteurs Saia PCD et périphériques actifs ® PCD7.F130 Périphérique Câble (actif) (actif) Bornes Récepteur Emetteur (actif) Récepteur Emetteur (actif) 4-18 Manuel «...
  • Page 107 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F150 4.6.5 RS-485 avec PCD7.F150, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) PCD7.F150: interface RS-485 avec séparation galvanique et résistances de terminaison, pour l’emplacement A La séparation galvanique est réalisée par 3 optocoupleurs et un convertisseur CC ...
  • Page 108 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F180 Tous les fabricants n’utilisent pas les mêmes brochages. Les lignes de données doivent donc, dans certains cas, être croisées. La différence potentielle entre PGND et les lignes de données Rx-Tx,   /   R x-  /   T x (et SGND) est limitée à...
  • Page 109 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication PCD7.F180 Possibilité d’alimentation Alimentation commune pour automate et entraînement PCD1/PCD2 Si 4 AT 19 V – – Si le coupleur PCD7.F180 est utilisé, la tension du Saia PCD doit être au moins de 24 V ®...
  • Page 110 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Communication par modem 4.6.7 Communication par modem Cartes modem pour emplacement de module d’E  /   S PCD2.T814: modem analogique à 33 600 bps (interface RS-232 et TTL) PCD2.T851: modem numérique RNIS-TA (interface RS-232 et TTL) Emplacements recommandés pour le raccordement avec câble plat : PCD1.M130 - emplacement 2...
  • Page 111 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2 Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2 4.7.1 RS-485 avec PCD2.F520 (seulement PCD2) PCD2.F520: 1 interface RS-232 avec signaux RTS  /   C TS et 1 interface RS-485, sans séparation galvanique 1 interface RS-232 avec signaux...
  • Page 112 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 485 avec PCD2.F520 RS-485 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M170 Affecta- Socket B1 Socket B2 tion Port #3 Port #5 RS-485 PCD7.F520 PCD7.F520 D-Sub D-Sub Broche Broche PGND   /   R x-  /   T x PCD2.M170 Rx-Tx RS-485 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M480...
  • Page 113 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 422 avec PCD2.F520 Schéma de raccordement pour résistances de terminaison RS-485 PCD2.Mxxx PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx Emplacement PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 B(1), B2 Résistance +5 V +5 V de rappel au niveau haut 330 Ohm /RX-/TX Résistance termination...
  • Page 114 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 422 avec PCD2.F520 RS-422 : emplacement B2, port #5 (M170  /   M 480 uniquement) pour périphérique PCD2.F520 Emplacement B2 Bornes à vis embrochables Câble Périphérique PGND SGND PCD2.M170/M480 RS-422 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M170 Affecta- Socket B1 Socket B2...
  • Page 115 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 232 avec PCD2.F520/F522 4.7.3 RS-232 avec PCD2.F520 / F522 PCD2.F520: 1 interface RS-232 avec signaux RTS  /   C TS et 1 interface RS-485, sans séparation galvanique 1 interface RS-232 avec signaux RTS  /   C TS et 1 interface RS-422 sans signaux RTS ...
  • Page 116 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 232 avec PCD2.F520/F522 RS-232 : emplacements B   /   B1, port #3, pour périphérique Périphérique Câble Emplacemant B(1) PCD2.F522 dans le mode 2 x RS-232 SGND PGND 1x Full RS-232 2x RS-232 Bornes à...
  • Page 117 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication RS 232 avec PCD2.F520/F522 RS-232 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M170 Affecta- tion Port #3 Port #5 RS-232 PCD7.F522 PCD7.F522 D-Sub Pin D-Sub Pin PGND PCD2.M170 RS-232 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M480 Affecta- tion Port #3 RS-422 PCD7.F522 PCD7.F522...
  • Page 118 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interface RS 232 complète avec PCD2.F522 (pour modem) 4.7.4 Interface RS-232 complète avec PCD2.F522 (pour modem) Interface RS-232 complète en B   /   B1, port #2, pour périphérique D-Sub Périphérique Câble 25-pol 9-pol Emplacement B(1) Reserve PCD2.F522...
  • Page 119 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Interface RS 232 complète avec PCD2.F522 (pour modem) Interface RS-232 complète en B2, port #4 (M170  /   M 480 uniquement), pour modem externe (DCE) PCD2.F522 D-Sub m Bornes à vis Modem Câble 25-pol. dans le Modus 1 x RS-232 full embrochables B2 (ETCD) DCE...
  • Page 120 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Ethernet TCP/IP Ethernet TCP / IP PCD7.F655 * Module de communication intelli- gent pour la connexion à Ethernet- TCP  /   I P * Les modules Ethernet PCD7.F650 et PCD7.F651 ne sont plus vendus. Le module Ethernet n’est pas pris en charge par les PCD1.M110 ...
  • Page 121 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus Profibus PCD7.F770 PCD7.F700 pour la connexion comme client  /   s er- veur Profibus FMS PCD7.F750 pour la connexion comme Profi- bus DP maître PCD7.F770 pour la connexion comme Profi- bus DP esclave PCD7.F772 pour la connexion comme Profi- bus DP esclave, avec interface avec...
  • Page 122 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus DP maître 4.9.1 Profibus DP maître, module PCD7.F750 PCD1.M120  /   M 130 et PCD2.M120  /   M 150 Le bus doit être raccordé directement au module PCD7.F750. PCD7.F750 DP+5V DP GND RxD/TxD-P RxD/TxD-N PGND PCD2.M170 ...
  • Page 123 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus DP maître PCD2.M480 PCD7.F750 PCD7.F750 Option S-Net Profibus DP Master PCD2.M480 Emplacement B1 Port #9 B2 Port #8 Type de D-Sub Bornes à vis Bornes à vis raccordement embrochables embrochables 9 pôle 10 pôle 10 pôle Signal Numéro de pin...
  • Page 124 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus DP esclave 4.9.2 Profibus DP esclave, module PCD7.F770 PCD1.M120  /   M 130 et PCD2.M120  /   M 150 Le bus doit être raccordé directement au module PCD7.F770 ou PCD7.F772. PCD7.F77x DP+5V DP GND RxD/TxD-P RxD/TxD-N PGND...
  • Page 125 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus DP esclave PCD7.F772 avec PCD2.M170 Comme PCD7.F770 cependant par module un interface série RS-485 en plus PCD7.F772 PCD7.F772 PCD2.M170 Emplacement B1 Port #3 B2 Port #5 Type de Bornes à vis Bornes à vis raccordement embrochables embrochables...
  • Page 126 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus FMS 4.9.4 Profibus FMS, module PCD7.F700 PCD7.F700 avec PCD2.M120  /   1 50 Le bus doit être raccordé au PCD2. PCD7.F700 Profibus FMS Client/Server PCD2.M120/150 Emplacement B1 FMS Client  /   S erver Type de Bornes à...
  • Page 127 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication Profibus FMS PCD7.F700 avec PCD2.M170 Le bus peut être raccordé au connecteur D-Sub. L’affectation des broches est conforme à la norme Profibus. Alternativement le Profibus peut être attaché au bornes à vis embrochables. PCD7.F700 #...
  • Page 128 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication LonWorks 4.10 (noeuds LON configurables librement) ® orks PCD7.F800  /   F 802 PCD7.F800 pour la connexion au réseau (topologie libre ® orks FTT-10) PCD7.F802 pour la connexion au réseau (topologie libre ® orks FTT-10), avec port série supplémentaire RS-485, sans séparation galvanique...
  • Page 129 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication LonWorks PCD7.F80x sur PCD2.M170 ® orks D-Sub Bro- ® orks PCD7.F80x PCD7.F80x LON A B1 ou LON GND PCD2.M170 LON B Interface série RS-485 sur PCD7.F802 en B1 Bornes à vis embrochables B1 PCD7.F802 Câble /RX-/TX /RX-/TX...
  • Page 130 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500 Coupleur pour automates PCD1 et  PCD2 Enfichable sur bus d’E  /   S Enfichable dans un emplacement  de module d’E  /   S 2 canaux de transmission RS-232 ...
  • Page 131 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 avec tous les actionneurs raccordés. Voyants de diagnostic Á gauche de ces touches, deux voyants (celui de gauche pour la branche A, celui de droite pour la branche B) affichent le résultat du test. En cas de défaut de com- munication entre l’actionneur raccordé...
  • Page 132 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 A Com Transmission sur branche A Mise à la masse des actionneurs, branches A et B Mise à la masse des actionneurs, branches A et B +24 V Alimentation + du module Alimentation –...
  • Page 133 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 4.11.5 Possibilités de configuration du PCD2.T500 Exemple de configuration n° 1 sur PCD1.M1xx Système de ni- PCD1.M1.. Automate de base PCD1.M1xx  veau supérieur Coupleur doté d’1 interface RS-232  (PCD7.F120 en A) et de 2 branches MP-Bus Passerelle vers autres réseaux amont ®...
  • Page 134 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 4.11.6 Temps de transmission sur le bus MP Chaque instruction est transmise sur le bus en environ 150 millisecondes. Signalons qu’une commande comporte toujours une demande et une réponse, soit 2 instruc- tions.
  • Page 135 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 4.11.8 Longueur maxi sous 24 V CA L = longueur maxi du câble [m] Masse 24 V 1 2 5 1 2 5 1 2 5 6 4/5 PCD2.T500 Servo Servo Servo Important: Pour le NVF24-MFT2, il faut multiplier la puissance de dimension- nement par 2.
  • Page 136 Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication MP-Bus avec PCD2.T500 Les consommations [W] de tous les MFT  /   M FT2 utilisés doivent être additionnées; la lecture des différentes courbes du diagramme ci-dessus permet de déterminer les longueurs de câble correspondantes. Exemple: 1 ×...
  • Page 137 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties (E/S) Synoptique Modules d’entrées/sorties (E/S) Tous les modules d‘E/S pour les séries PCD1 et PCD2 sont décrites dans le manuel 27-600. Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 138 Saia-Burgess Controls AG Système de câblage et adaptateurs Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté PCD) Système de câblage et adaptateurs Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté Saia PCD ® Le raccordement rapide et facile des modules d’E/S du Saia PCD passe par un ®...
  • Page 139 Saia-Burgess Controls AG Entretien Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx Entretien Les composants PCD1 et PCD2, à l’exception de quelques unités centrales (PCD1.M130 et PCD2.Mxxx) dont la pile doit être changée de temps en temps, ne nécessitent pas d’entretien. Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx Quand est-il nécessaire de changer la pile ? L’unité...
  • Page 140 Saia-Burgess Controls AG Entretien Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx Conséquences d‘un changement de batterie trop en retard: - Tous les contenus de RAM sont perdues, c‘est-à-dire  ressources (registres, indicateurs, temporisateur, compteur ...)  d‘extension de mémoire (texte / DB ≥ 4000) ...
  • Page 141 Saia-Burgess Controls AG Entretien Mise à jour du firmware 7.2 Mise à jour du firmware 7.2.1 Mise à jour du firmware des PCD2.M110/M120 Les versions du firmware des PCD2.M110/M120 sont souvent rétrocompatibles avec le matériel. Les anciennes UCs peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin qu’elles bénéficient de nouvelles fonctions. Nous ne pourrons malheureusement pas garantir cette fonction à...
  • Page 142 (selon les capacités, en série avec un câble PGU, modem , USB, Ethernet).  Télécharger la version actuelle du firmware à l’adresse www.sbc-support  Ouvrir le configurateur en ligne et passer hors connexion.  Dans le menu Tools, sélectionner « Update firmware », puis sélectionner, à...
  • Page 143 Annexe Saia-Burgess Controls AG Annexe; Icônes Annexe Icônes Dans les manuels, ce symbole indique au lecteur des informations supplémentaires qui sont contenues dans ce manuel ou dans d’autres manuels ou documents techniques. En règle générale, il n’existe pas de lien direct avec ces documents. Ce symbole informe le lecteur du risque de décharges électrostatiques en cas de contact avec les composants.
  • Page 144 Annexe Saia-Burgess Controls AG Définition des interfaces séries Définition des interfaces séries A.2.1 RS-232 Désignation des lignes de signaux : Transmit Data Emission de données Lignes de données RXD Receive Data Réception de données Request to send Demande d’émission Clear to send Prêt à...
  • Page 145 Annexe Saia-Burgess Controls AG Mise à jour du firmware A.2.2 RS-485 / 422 Signaux vers RS-485 (RS-422) Emetteur inactif mark space = mark ex.: bit de départ 2.5V 0,9 V min à 1,7 V 2 V min (avec charge) à 5 V max (sans charge) -2 V à...
  • Page 146 Annexe Saia-Burgess Controls AG Mise à jour du firmware TTY / boucle de courant A.2.3 Signaux vers TTY  /   B C Raccordement 11 Transmitter Source Raccordement 13 Transmitter Anode Emetteur Raccordement 16 Transmitter Cathode Raccordement 18 Transmitter Ground Raccordement 12 Receiver Source Raccordement 14 Receiver Anode...
  • Page 147 Modbus, M-Bus, etc. Veuillez vous reporter à la page Links du site www.sbc-support.com pour obtenir des liens vers les partenaires système. Manuel « Matériel de la série PCD1  /   P CD2 »  │   D ocument 26 / 737 FR24  │   2 014-07-30...
  • Page 148 Annexe Saia-Burgess Controls AG Codes de commande Codes de commande Type Description Poids Automates de base pour 4 modules d’E  /   S PCD2 ou modems PCD1.M110 jusqu’à 64 E  /   S , 1 port, 17 Ko de RAM, 16 MHz 920 g PCD1.M125 jusqu’à...
  • Page 149 Annexe Saia-Burgess Controls AG Codes de commande Type Description Poids Cartes de communication pour emplacement A PCD7.F110 avec interface RS-422  /   R S-485 (sans séparation galvanique) PCD7.F120 avec interface RS-232 (convient à un modem) PCD7.F121 avec interface RS-232 (convient à un modem) PCD7.F130 avec interface boucle de courant 20 mA PCD7.F150...
  • Page 150 Annexe Saia-Burgess Controls AG Codes de commande Type Description Poids Modules d’entrée TOR PCD2.E110 24 V Retard d’entrée typique 8 ms (tension pulsée possible) 35 g PCD2.E111 24 V Retard d’entrée 0,2 ms typique (tension lissée obligatoire) 35 g PCD2.E112 12 V Retard d’entrée 9 ms typique (tension pulsée possible) 35 g...
  • Page 151 Annexe Saia-Burgess Controls AG Codes de commande Type Description Poids Modules d’entrée analogiques PCD2.W100 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée 0 à 10 V, -10 à 0 V ou -10 à +10 V 40 g PCD2.W105 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée 0 à 20 mA, -20 à 0 mA ou -20 à +20 mA 40 g PCD2.W110 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée Pt 100 de 2 mA chacune (CEI 751),...
  • Page 152 Annexe Saia-Burgess Controls AG Codes de commande Type Description Poids Module d’entrée et sortie analogique PCD2.W500 Résolution 12 bits, 2 voies d’entrée tension et 2 voies de sortie tension 55 g PCD2.W510 Résolution 12 bits, 2 voies d’entrée courant et 2 voies de sortie tension 55 g Module d’entrée et sortie analogique, avec séparation galvanique PCD2.W525...
  • Page 153 Page d‘accueil : www.saia-pcd.com Assistance: www.sbc-support.com Entreprises de distribution international & Représentants SBC : www.saia-pcd.com/contact Adresse postale pour les retours de produits par les clients de “Vente Suisse” : Saia-Burgess Controls AG Service Après-Vente Rue de la Gare 18...

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