dji AGRAS T20 Guide De Démarrage Rapide page 87

Appareil
L'AGRAS TM T20 présente un tout nouveau design composé d'un châssis repliable et d'un réservoir à pulvérisation et d'une batterie
de vol à démontage rapide qui facilitent le remplacement, l'installation et le stockage. Le système électronique aérien modulaire,
stable et fiable, est accompagné du contrôleur de vol industriel dédié, du système de transmission OCUSYNC
module RTK. Il intègre deux baromètres, deux IMU et adopte un design de redondance du système de contrôle de propulsion dont
une transmission des données numérique et analogique pour assurer la sécurité en vol.
Le système à redondance des modules GNSS+RTK est compatible avec les GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo. Le T20
assure un positionnement au centimètre près* lorsqu'il est utilisé avec le D-RTK
offre une forte résistance aux interférences magnétiques. Le système d'épandage améliore la charge utile. Il comprend un
débitmètre électromagnétique à 4 canaux pour assurer un épandage régulier entre tous les pulvérisateurs. Le radar numérique
omnidirectionnel nouvelle génération permet des fonctionnalités comme le suivi du terrain, la détection et l'évitement d'obstacles
dans toutes les directions horizontales. L'appareil est équipé d'une caméra FPV grand-angle qui permet aux utilisateurs d'observer
le paysage à l'avant de l'appareil.
Son design et ses matériaux industriels octroient au T20 une résistance à la poussière, à l'eau et à la corrosion. L'indice de
protection de l'appareil est de IPX6 (selon les standards IEC 60529), tandis que l'indice de protection du système électronique
aérien, du système de contrôle de l'épandage, des ESC de propulsion et du module radar va jusqu'à IP67.
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Avant de l'appareil
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Vue du dessous
1. Hélices
2. Moteurs
3. ESC
4. Bras
5. Voyants lumineux à l'avant de
l'appareil (sur les trois bras avant)
6. Tuyaux
7. Pulvérisateurs
8. Valves électromagnétiques
d'échappement de l'air
9. Buses
* Doit être utilisé avec la station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 de DJI (vendue séparément) ou un service de réseau
RTK approuvé par DJI.
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Vue de la droite
10. Système électronique aérien
11. Caméra FPV
12. Port USB-C (sous le système
électronique aérien, sous le cache
imperméable)
13. Débitmètre électromagnétique à
4 canaux
14. Pompes de distribution
15. Radar numérique omnidirectionnel
16. Train d'atterrissage
TM embarqué. La technologie à double antenne
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Plié
17. Réservoir à pulvérisation
18. Compartiment des batteries
19. Antennes Ocusync
20. Antennes D-RTK embarquées
21. Indicateurs du statut de
22. Support pour radiocommande
TM 2.0 HD et du
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l'appareil (sur les trois bras
arrière)