dji AGRAS T20 Guide De Démarrage Rapide page 46

วิ ธ ี ท ี ่ 1
ใบพั ด ที ่ ห มุ น อยู ่ อ าจเป็ นอั น ตรายได้ อย่ า เข้ า ใกล้ ใ บพั ด และมอเตอร์ ท ี ่ ก ำ า ลั ง หมุ น ห้ า มสตาร์ ท เครื ่ อ งในพื ้ น ที ่ จ ำ า กั ด หรื อ เมื ่ อ มี ค นอยู ่ ใ กล้ ๆ
●
เมื ่ อ มอเตอร์ ก ำ า ลั ง หมุ น ให้ จ ั บ รี โ มทคอนโทรลไว้ เ สมอ
●
ห้ า มปิ ดมอเตอร์ ร ะหว่ า งการบิ น เว้ น แต่ เ มื ่ อ เกิ ด สถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น ซึ ่ ง การทำ า เช่ น นั ้ น จะช่ ว ยลดความเสี ่ ย งต่ อ ความเสี ย หายหรื อ การบาดเจ็ บ
●
วิ ธ ี ท ี ่ 1 เป็ นวิ ธ ี ท ี ่ แ นะนำ า ในการปิ ดมอเตอร์ หากไม่ ไ ด้ ล งจอดอย่ า งสมบู ร ณ์ การใช้ ว ิ ธ ี ท ี ่ 2 เพื ่ อ ปิ ดมอเตอร์ อาจทำ า ให้ โ ดรนพลิ ก คว่ ำ า ได้ ใช้ ว ิ ธ ี ท ี ่ 2 ด้ ว ยความระมั ด ระวั ง
●
หลั ง จากลงจอดแล้ ว ให้ ป ิ ดเครื ่ อ งโดรน ก่ อ นปิ ดรี โ มทคอนโทรล
●
การเริ ่ ม ดำ า เนิ น การ
หลั ง จากวั ด พื ้ น ที ่ ด ำ า เนิ น การและส ิ ่ ง กี ด ขวาง รวมถึ ง กำ า หนดค่ า ในการตั ้ ง ค่ า แล้ ว DJI Agras จะใช้ ร ะบบวางแผนดำ า เนิ น การอั จ ฉริ ย ะในตั ว เพื ่ อ สร้ า งเส้ น ทางการบิ น ตามข้ อ มู ล ที ่ ผ ู ้ ใ ช้ ป ้ อน
ผู ้ ใ ช้ ส ามารถเรี ย กใช้ ก ารดำ า เนิ น การหลั ง จากวางแผนสำ า หรั บ พื ้ น ที ่ ห น ึ ่ ง แล้ ว โดรนจะเริ ่ ม ดำ า เนิ น การบิ น โดยอั ต โนมั ต ิ แ ละบิ น ไปตามเส้ น ทางการบิ น ที ่ ว างแผนไว้
ในสถานการณ ์ ท ี ่ ม ี ภ ู ม ิ ป ระเทศซ ั บ ซ ้ อ น ผ ู ้ ใ ช ้ ส ามารถใช ้ Phantom 4 RTK และ DJI TERRA
DJI Agras เพื ่ อ ให้ โ ดรนบิ น ไปตามแผนนั ้ น ดู ค ู ่ ม ื อ การใช้ ง าน Agras T20 เพื ่ อ ทราบข้ อ มู ล เพิ ่ ม เติ ม
การวางแผนภาคสนาม
แอป DJI Agras รองร ั บ การวางแผนเส้ น ทางการบ ิ น โดยการบ ิ น โดรนไปย ั ง จ ุ ด อ ้ า งอ ิ ง ส ิ ่ ง ก ี ด ขวาง และจ ุ ด คาล ิ เ บรต หร ื อ โดยการเด ิ น ไปย ั ง จ ุ ด เหล ่ า น ี ้ โดยถ ื อ ร ี โ มทคอนโทรล
รี โ มทคอนโทรลพร้ อ มดองเกิ ล RTK หรื อ อุ ป กรณ์ RTK ไปด้ ว ย เส้ น ทางดั ง กล่ า วจะได้ ร ั บ การบั น ทึ ก แผนไว้ โดยการเดิ น ไปยั ง จุ ด ต่ า ง ๆ ด้ ว ยรี โ มทคอนโทรลที ่ เ ชื ่ อ มต่ อ ดองเกิ ล
RTK ก่ อ นวางแผน ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า ดองเกิ ล RTK ติ ด ตั ้ ง เข้ า กั บ รี โ มทคอนโทรลแล้ ว
DJI Agras
เปิ ดรี โ มทคอนโทรล การเปิ ดแอป
DJI Agras
เดิ น ไปพร้ อ มกั บ รี โ มทคอนโทรลรอ
บขอบเขตของพื ้ น ที ่ ท ี ่ จ ะทำ า การบิ น
แล้ ว แตะ Add Waypoint C2
ที ่ จ ุ ด ที ่ ต ้ อ งเลี ้ ย ว
แตะ Waypoint Mode C1
เพื ่ อ กลั บ ไปเพิ ่ ม จุ ด ที ่ เ ป็ นขอบให้ ก ั
บพื ้ น ที ่ ด ำ า เนิ น การ
เมื ่ อ คุ ณ วางแผนเสร็ จ แล้ ว ให้ แ ตะ ที ่ ม ุ ม บนซ้ า ยของหน้ า จอเพื ่ อ กลั บ ไปที ่ ห น้ า จอหลั ก
จุ ด คาลิ เ บรตใช้ เ พื ่ อ แก้ ไ ขการเอี ย งของเส้ น ทางการบิ น ที ่ เ กิ ด จากการเบี ่ ย งเบนตำ า แหน่ ง เลื อ กจุ ด อ้ า งอิ ง คงที ่ ต ั ้ ง แต่ ห นึ ่ ง จุ ด ขึ ้ น ไปสำ า หรั บ การคาลิ เ บรต เช่ น
●
หมุ ด โลหะหรื อ เครื ่ อ งหมายที ่ ช ั ด เจน ซึ ่ ง ระบุ ไ ด้ ง ่ า ยในการแก้ ไ ขการเอี ย งเมื ่ อ ใช้ ก ารดำ า เนิ น การ
แตะ Plan Field,
เลื อ ก Walk with RTK แล้ ว เลื อ ก
Walk with RTK Dongle
เดิ น ไปยั ง สิ ่ ง กี ด ขวางแต่ ล ะจุ ด * แล้ ว แตะ
Obstacle Mode C1 *
เดิ น ไปที ่ ต ำ า แหน่ ง ของจุ ด คาลิ เ บรตแต่ ล ะจุ ด
แล้ ว แตะ Calibration Point
หร ื อ
วิ ธ ี ท ี ่ 2
TM ได ้ เ พ ื ่ อ วางแผนเส้ น ทางการบ ิ น 3 ม ิ ต ิ จากน ั ้ น จ ึ ง ส่ ง แผนเส้ น ทางเข ้ า ไปย ั ง แอป
RTK
ในการต ั ้ ง ค ่ า RTK เล ื อ กว ิ ธ ี ก ารร ั บ สั ญ ญาณ RTK และก ำ า หนดการต ั ้ ง ค ่ า ท ี ่ เ ก ี ่ ย วข ้ อ ง
ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า แถบสถานะโดรนที ่ ด ้ า นบนของหน้ า จอเป็ นสี เ ขี ย ว
เดิ น ไปรอบ ๆ สิ ่ ง กี ด ขวางแล้ ว แตะ Add Obstacle C2 ในหลาย ๆ จุ ด รอบ ๆ
สิ ่ ง กี ด ขวาง*
จุ ด อ้ า งอิ ง และเส้ น ทางการบิ น สามารถแก้ ไ ขได้
ปรั บ ตำ า แหน่ ง จุ ด อ้ า งอิ ง กำ า หนดระยะทางและระยะห่ า ง
และปรั บ ทิ ศ ทางของเส้ น ทางโดยการแตะหรื อ ลากไอคอน
บั น ทึ ก แผนส
ำ า หรั บ พื ้ น ที ่
* หากม ี ส ิ ่ ง ก ี ด ขวางในพ ื ้ น ท ี ่ ด ำ า เน ิ น การ
45