dji AGRAS T20 Guide De Démarrage Rapide page 106

Método 1
Hélices em movimento podem ser perigosas. Fique longe dos motores e das hélices enquanto estiverem girando.
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NÃO ligue os motores em áreas confinadas ou quando houver pessoas próximas.
Mantenha as mãos no controle remoto enquanto os motores estiverem girando.
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NÃO pare os motores durante o voo, a menos que seja uma situação de emergência e fazê-lo reduzirá o risco de
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danos ou ferimentos.
O método 1 é o método recomendado para interromper os motores. Ao utilizar o Método 2 para interromper os
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motores, a aeronave pode capotar se não estiver completamente em solo. Use o Método 2 com cautela.
Após o pouso, desligue a aeronave antes de desligar o controle remoto.
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Operações iniciais
Depois que a área de operação e os obstáculos forem medidos e as configurações forem configuradas, o DJI Agras
usará um sistema de planejamento de operação inteligente integrado para produzir uma rota de voo com base na
entrada do usuário. Os usuários podem solicitar uma operação após planejar um campo. A aeronave iniciará a operação
automaticamente e seguirá a rota de voo planejada.
Em cenários com terreno complicado, os usuários podem usar o Phantom 4 RTK e o DJI TERRA
voo 3D e, em seguida, importar as rotas ao aplicativo DJI Agras para operação. Consulte o Manual do Usuário do Agras
T20 para mais informações.
Planejamento de campo
O aplicativo DJI Agras oferece suporte ao planejamento de rotas de voo, ao pilotar a aeronave até pontos de referência,
obstáculos e pontos de calibração, ou ao caminhar por esses pontos carregando um controle remoto, um controle remoto com
um dongle RTK ou um dispositivo RTK. A rota a seguir foi planejada caminhando até os pontos com um controle remoto que
possui um dongle RTK conectado. Antes de planejar, certifique-se de que o dongle RTK esteja montado ao controle remoto.
DJI Agras
Ligue o controle remoto.
Inicie o DJI Agras.
Caminhe com o controle
remoto ao lado do limite da
área de operação e clique
em Adicionar Pontos de
referência C2 em pontos
de inflexão.
Clique em Modo
Pontos de referência
C1 para retornar e
adicionar pontos
de borda à área de
operação.
Depois de terminar o planejamento, clique em
superior esquerdo da tela para retornar à tela inicial.
Os pontos de calibração são usados para retificar tendências de rota de voo causadas por desvios de
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posicionamento. Escolha um ou mais pontos de referência fixos para calibração, como um pino de metal ou
marcador óbvio que seja fácil de identificar para retificação de tendências ao usar a operação.
Clique em Planejar campo,
selecione Caminhar com
o RTK, e Caminhar com o
Dongle RTK.
Caminhe até cada
obstáculo* por vez
e clique em Modo
Obstáculo C1.*
Caminhe até o local de
cada ponto de calibração
e clique em Ponto de
calibração.
no canto
OU
Método 2
RTK
Nas configurações RTK, selecione um método
para receber sinais RTK e defina as configurações
correspondentes. Certifique-se de que a barra de status
da aeronave na parte superior da tela esteja verde.
Contorne o obstáculo e clique em Adicionar Obstáculo
C2 em vários pontos ao redor do obstáculo.*
Os pontos de referência e a rota de voo
podem ser editados. Ajuste as posições
dos pontos de referência, configure a
distância e o espaçamento entre linhas
e ajuste a direção da rota arrastando ou
clicando no ícone .
* Se houver algum obstáculo na
área de operação.
TM para planejar rotas de
Salve o
planejamento
de campo.
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