dji AGRAS T20 Guide De Démarrage Rapide page 22

方式一
高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與飛行器保持安全距離，並讓飛行器遠離人群、動物或其他障礙物。
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在飛行器馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保飛行器完全在掌控之中。
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在飛行過程中，請勿停止馬達，否則飛行器將會墜毀。除非發生特殊情況 ( 例如飛行器可能衝向人群 ) 時，才需要
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緊急停止馬達以將傷害降至最低。
推薦使用方式一停止馬達。 使用方式二停止馬達時， 若飛行器未完全著地， 則有可能存在側翻的危險。 請謹慎使用。
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降落後請先關閉飛行器，再關閉遙控器。
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開始作業
使用者透過遙控器內建應用程式的智能規劃作業系統進行農田測量、障礙物測量、航點設定等，應用程
式將根據這些資料計算並生成最佳航線，實現作業智能規劃。規劃完成後，調用作業，飛行器將進行航
線作業模式，按照航線自動執行作業。
對於地形較複雜的場景，使用者可使用 Phantom 4 RTK 配合大疆智圖（DJI TERRA
然後在大疆農業應用程式上使用 3D 航線進行作業。詳見《使用者手冊》。
規劃地塊
大疆農業應用程式支援遙控器規劃、飛行器規劃和 RTK 規劃，使用者可根據需要進行選擇。以下內容以
使用遙控器進行 RTK 規劃為例說明。開始規劃前，確保 RTK 高精度定位模組已安裝至遙控器。
開啟遙控器
進 行 大 疆 農 業 應 用
程式
手持遙控器沿區域邊
界 行 走， 在 拐 點 處 點
擊「新增航點 C2」
點擊「航點模式 C1」
可返回繼續新增邊界點
規劃完成後， 點擊左下方
標定點用於糾正定位誤差引起的航線偏差。在作業區域附近的開闊位置，選擇一個或多個長期固定存在且易辨識
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的參考物作為標定點，如地釘或其他明顯的標記物，以便執行同一作業時糾正偏移。
點擊「規劃地塊」，
選擇「RTK 規劃」中的
「RTK 模組」
行走至障礙物附近，點擊
「障礙物模式 C1」*
行走至標定點實際位
置，點擊「標定點」
圖示可返回主介面。
或
方式二
RTK
在 RTK 設定中選擇 RTK 訊號源，並完成相應設
定，確保介面左上方狀態欄為綠色
圍繞障礙物行走，並點擊「新增障礙點 C2」新
增幾個障礙點 *
地塊編輯：微調航點位置，設定內
縮距離、作業航距等，點擊或拖曳
圖示調整航線方向
TM ）進行 3D 航線規劃，
儲存地塊
* 若作業區域存在障礙物
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