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Paramètres
Configuration du système
Par. 133 ou
Fig. 6-133:
Spécification de fonctionnement de la régulation PI
La régulation PI est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et intégrale (I). Elle permet
d'obtenir un grandeur de commande pour la comparaison de différences de régulation.
Écart de régulation
Régulation PI
FR-E700SC EC
borne 2
Valeur de consigne
0–5 V CC
(0–10 V CC)
Borne 4
Kp : coefficient proportionnel; Ti : temps de dosage d'intégration;
S : variable de fréquence complexe; Td : temps différentiel
Configuration du système pour Par. 128 = 20 ou 21 (raccordement valeur de consigne/
effective sur le variateur)
Valeur de consigne
Partie P
Partie I
Variateur de fréquence
[
1
Kp 1+
+Td S
•
Ti S
•
Régulation PID
Valeur effective, 4–20 mA CC (0–5 V CC, 0–10 V CC)
Fig. 6-134:
Mode d'action du régulateur PI
Valeur
effective
t
t
t
Applications spéciales
Moteur
[
Grandeur de
commande
I001231E
I000045C
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