Table des Matières
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Fig. 32 Axes de rotation et sens de rotation lors du déplacement du manipulateur
Répétabilité (ISO 9283)
Position de montage
Dimensions principales
Enveloppe d'évolution
Volume de travail
44 de 189
A3
A4
+
- -
- -
A6
- -
A5
KR 60 L16--2 KS
Montage au sol, position inclinée jusqu'à 5°
Voir Fig. 18.
La forme et la dimension de l'enveloppe d'évolution sont
précisées dans la Fig. 18.
KR 60 L16--2 KS
Le point de référence est ici le point d'intersection des
axes 4 et 5.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
A1
- - +
- -
+
+
- -
A2
± 0,06 mm
3
env. 77 m
Manuel
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