Sollicitations Dynamiques Principales - Kuka KR 30-4 KS Manuel

4 Caractéristiques techniques (suite)
Centre de gravité de la charge P
Poids

Sollicitations dynamiques principales

Système d'entraînement
Puissance moteur installée
Mode de protection du manipulateur
Mode de protection du poignet en ligne
(standard)
Mode de protection du poignet en ligne "F"
Charge poignet en ligne "F"
Equipement spécial pour type "F"
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Voir Fig. 16.
Pour la charge nominale, l'écart (écart nominal) du centre
de gravité de la charge P avec la surface de la bride (axe
de rotation 6) s'élève à 150 mm (horizontal) et 180 mm (ver-
tical).
KR 30--4 KS
KR 60--4 KS
KR 60 L45--4 KS
KR 60 L30--4 KS
Voir Fig. 20
Electromécanique avec servomoteurs AC commandés par
transistors.
env. 14,9 kW
IP 64
Opérationnel, avec câbles de liaison connectés
(selon EN 60529).
IP 65 (selon EN 60529)
IP 67 (selon EN 60529)
Sollicitation en température
Température superficielle
Résistance contre:
Les poignets en ligne du type "F" ont d'autres intervalles de
maintenance à respecter.
* après consultation KUKA.
Bras sous pression
Surpression dans le bras :
Air comprimé :
Consommation air comprimé : env. 0,1 m
Filet raccord :
Détendeur :
Manomètre :
Filtre, alimentation air :
env. 600 kg
env. 600 kg
env. 610 kg
env. 615 kg
10 s/min à 453 K (180°C)
373 K (100 °C)
-- poussières importantes
-- lubrifiants et réfrigérants*
-- vapeur d'eau
0,1 bar
sans teneur en huile
et eau
3
/h
M5
0,05 -- 0,7 bar
0 -- 1 bar
25 -- 30 µm
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