Kuka KR 30-4 KS Manuel page 154

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Si l'entraînement de l'axe majeur A1 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
D Montage
On ne pourra monter des entraînements d'axes majeurs dans le réducteur que si les
dents sont en bon état.
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe ma-
(2) Avant le montage, nettoyer les dents du servomoteur à courant triphasé (Fig. 108/3)
(3) Nettoyer les surfaces d'appui.
(4) Monter l'entraînement de l'axe majeur A1 (1).
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A1.
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du montage.
Les connecteurs femelles XM1 (5) et XP1 (6) doivent être configurés selon la Fig. 108.
Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A1 est facilité si on le tourne un peu au-
tour de l'axe de rotation.
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Fig. 108 Entraînement de l'axe majeur A1
jeur A1.
et du réducteur, les contrôler, puis les enduire légèrement mais sur toute la surface avec
du Microlube GL 261. Remplacer les pièces endommagées.
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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