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D Montage
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du mon-
tage.
Dans le cas de cette variante de robot, il faudra en outre monter les vis suivantes avec
le produit d'étanchéification Dreibond du type 1108 :
-- Vis de réglage pour l'entraînement de l'axe du poignet A5
-- Vis de fixation de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Lors de la commande des entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'applica-
tion prévue pour les variantes "F".
(1) Le cas échéant procéder à la déconservation de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Monter l'unité d'entraînement de façon à ce que les connecteurs femelles
(Fig. 115/1, 2) destinés aux connecteurs XM5 et XP5 se trouvent à gauche.
Lors du montage de l'unité d'entraînement, veiller à ce que la courroie dentée et
le pignon de la courroie dentée s'engrènent conformément à la Fig. 116.
(2) Monter quatre vis à six pans creux M6x25 (Fig. 115/5) sans oublier les rondelles--frein
(3) Régler la tension de la courroie crantée (voir module--doc "Instructions de réglage" du
(4) Serrer légèrement la vis de réglage (6).
(5) Connecter les connecteurs XM5 et XP5.
(6) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
(7) Monter le couvercle (3).
(8) Verifier la tension d'une courroie dentée neuve après env. 100 heures de service (voir
166 de 189
(Fig. 115/4) afin de le monter. Poser la courroie dentée (Fig. 116/1) sur le pignon de
courroie dentée (2).
1
2
Fig. 116 Courroies dentées et pignons de courroie dentée
pour les serrer ensuite jusqu'à ce que l'unité d'entraînement puisse être pousée sans
jeu.
robot).
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
le chapitre 11, "Instructions de réglage").
Correct
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Incorrect
Manuel
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