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Mise en place (suite)
7.2
Sollicitations principales
Lors du service, les forces engendrées doivent être fiablement introduites dans le sol. Dans
ce contexte, voir la Fig. 54 et la Fig. 55. Les données de ces figures peuvent également être
exploitées pour des études statiques plus poussées.
Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force (poids) du mani-
pulateur.
F
v
F
h
M
M
Masse totale
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
=
Force verticale
=
Force horizontale
=
Moment de basculement
k
=
Moment de rotation autour de l'axe 1
r
=
Manipulateur +
600 kg
600 kg
610 kg
615 kg
Fig. 54 Sollicitations principales de la fondation par le manipulateur et
F
v
M
k
F
h
Mr
F
=
vmax
F
=
hmax
M
=
kmax
M
=
rmax
Charge totale Type
+
65 kg
+
95 kg
+
80 kg
+
65 kg
la charge totale
M
r
10 850 N
9 550 N
14 150 Nm
12 850 Nm
KR 30- -4 KS
KR 60- -4 KS
KR 60 L45- -4 KS
KR 60 L30- -3 KS
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