Kuka KR 30-4 KS Manuel page 43

4 Caractéristiques techniques (suite)
KR 60 L16- -2 KS
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 16 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Plage de mouvements
limitation logicielle
±150˚
+75˚
à
--115˚
+158˚
à
--120˚
±350˚
±130˚
±350˚
Vitesse
103˚/s
88˚/s
81˚/s
230˚/s
165˚/s
249˚/s
43 de 189