Kuka KR 30-4 KS Manuel page 28

Fig. 13 Axes de rotation et sens de rotation lors du déplacement du manipulateur
Répétabilité
de position (ISO 9283)
Position de montage
Dimensions principales
Enveloppe d'évolution
Volume de travail
28 de 189
A1
- - + - - +
- -
+
- -
A5
- -
KR 30--4 KS
KR 60--4 KS
KR 60 L45--4 KS
KR 60 L30--4 KS
Montage au sol, position inclinée jusqu'à > 5°
Voir Fig. 18.
La forme et la dimension de l'enveloppe d'évolution sont
précisées dans la Fig. 18.
KR 30 S
KR 60--4 KS
KR 60 L45--4 KS
KR 60 L30--4 KS
Le point de référence est ici le point d'intersection des
axes 4 et 5.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
+ +
A2
- -
+
A3
- -
A4
+
+
A6
± 0,06 mm
± 0,06 mm
± 0,06 mm
± 0,06 mm
3
env. 29,3 m
3
env. 29,3 m
3
env. 38,9 m
3
env. 47,9 m
Manuel