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VKR 30--4 KS
Kuka VKR 30--4 KS Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kuka VKR 30--4 KS. Nous avons
1
Kuka VKR 30--4 KS manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Kuka VKR 30--4 KS Manuel (189 pages)
Marque:
Kuka
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 4.31 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Introduction
7
Documentation du Robot
7
Représentation des Remarques
7
Affectation
9
Utilisation Conforme aux Fins Prévues
9
Groupe Cible
9
Description du Produit
11
Généralités
11
Poignet
12
Bras
13
Entraînements des Axes du Poignet A4 à A6
14
Epaule
15
Entraînements des Axes Majeurs A1 à A3
17
Bâti de Rotation
18
Description du Produit (Suite)
19
Embase
19
Limitation de L'enveloppe D'évolution pour A1 à A3
20
Surveillance de L'enveloppe D'évolution pour A1 et A2
21
Alimentation en Énergie
21
Caractéristiques Techniques
23
Généralités
23
Caractéristiques Principales KR 30, 60--4 KS
25
Sollicitations Dynamiques Principales
29
Caractéristiques Techniques (Suite)
33
Bride de Fixation
34
Caractéristiques Principales KR 60 L16--2 KS
42
Manipulateur
45
Sécurité
55
Généralités
55
Responsabilité
55
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
55
Déclaration de Conformité CE et Déclaration de Montage
56
Termes Utilisés
57
Personnel
58
Enveloppe D'évolution, Zones de Protection et de Danger
59
Aperçu de L'équipement de Protection
60
Butées de Fin de Course Mécaniques
60
Limitation Mécanique de L'enveloppe de L'axe (Option)
61
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
61
Dispositif de Dégagement (Option)
61
Identifications au Robot Industriel
62
Mesures de Sécurité
62
Mesures Générales de Sécurité
62
Transport
64
Mise et Remise en Service
64
Mode Manuel
66
Mode Automatique
67
Maintenance et Réparation
67
Système D'équilibrage
68
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
69
Normes et Réglementations Appliquées
70
Définition
70
Transport
71
Mise en Place
75
Généralités
75
Sollicitations Principales
77
Variantes de Fixation
79
Variante 1 Fixation de la Fondation du Robot Avec Centrage
81
Variante 2, Fixation à L'embase de Machine
84
Raccordement
86
Echange
89
Installation Électrique
93
Description
93
Installation Électrique (Suite)
95
Brochage et Schémas de Câblage
96
Câbles de Liaison
105
Généralités
105
Pose des Câbles
106
Coffrets de Raccordement Sur le Manipulateur
106
Codage
107
Plaque à Connecteurs Sur L'armoire de Commande
108
Structure des Câbles de Liaison
109
Schémas de Câblage
110
Travaux de Maintenance
113
Généralités
113
Travaux de Maintenance, Robot
115
Vidange D'huile des Entraînements des Axes Majeurs
119
Vidange D'huile Réducteur Axe 1
119
Vidange D'huile Réducteur Axe 2
120
Vidange D'huile Réducteur Axe 3
122
Travaux de Maintenance, Poignet en Ligne PL 16 II
123
10.4.1 Vidange D'huile Poignet en Ligne
125
Travaux de Maintenance, Poignet en Ligne PL 30/45/60
127
10.5.1 Vidange D'huile Poignet en Ligne PL 30/45/60 Kg
129
Nettoyage et Entretien
131
Précautions pour la Manipulation des Lubrifiants
132
Réglage
133
Généralités
133
Mesure et Réglage de la Tension de la Courroie Dentée de L'entraînement des Axes du Poignet
135
Mesure et Réglage de la Tension de la Courroie Dentée du Poignet en Ligne
138
Réparations
141
Généralités
141
Remarques Relatives au Collage
143
Accostage Sans Freinage des Butées
144
Réparations du Poignet en Ligne PL 16
145
12.4.1 Démontage et Montage du Poignet en Ligne
145
Réparations du Poignet en Ligne PL 30/45/60
148
12.5.1 Démontage et Montage du Poignet en Ligne
148
Démontage et Montage de la Courroie Dentée Axe 5 et 6
150
Réparations des Entraînements des Axes Majeurs
153
12.6.1 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe Majeur A1
153
12.6.2 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe Majeur A2
155
12.6.3 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe Majeur A3
159
12.6.4 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe du Poignet A4
162
12.6.5 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe du Poignet A5
164
12.6.6 Démontage et Montage de L'entraînement de L'axe du Poignet A6
167
Démontage et Montage des Courroies Dentées
170
Consommables, Fiches de Sécurité
173
Fiche Technique de Sécurité pour Graisse de Câble Optitemp RB1
173
Fiche Technique de Sécurité pour Graisse Optimol Olit CLS
176
Fiche Technique de Sécurité pour Huile Optigear Synthetic RO 150
179
Fiche Technique de Sécurité pour Graisse Microlube GL 261
187
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