Traitement Des Objets De Données; Pdo Transmis; Pdo Reçus; Structure Du Pdo4 État Ph - Burkert MS01 Manuel D'utilisation

16 TraiTeMenT deS objeTS de donnéeS
Les participants à büS ou à un bus de terrain CANopen utilisent des objets de données de process (PDO)
pour communiquer les données cycliques.
16.1

PDO transmis

Les PDO qui sont transmis par le produit sont décrits dans le Tableau 17. La structure du PDO4 est détaillée
dans le chap. 16.3.
Tableau 17 : PDO transmises par le produit
Numéro
PDO1
Impédance de l'électrode
PDO2
Courant de fuite du
capteur de la cellule de
Température de l'échan-
PDO3
PDO4
16.2 PDO reçus
Les PDO reçus par le produit sont décrits dans le Tableau 18.
Tableau 18 : PDO reçus par le produit
Numéro
PDO1
16.3 Structure du PDO4
Le PDO4 utilise 1 octet. Le PDO4 indique si le produit fonctionne correctement ou non. De plus, le PDO4
indique les événements qui ont été générés par le produit.
Tableau 19 : Répartition des bits du PDO4 - État pH
7
66
nom
pH 0x2500
Tension du pH 0x2501
0x2504
de référence
0x2505
mesure (ISFET)
0x2502
tillon d'eau
État pH 0x2503
nom
Hold
6 5
Type de
Index
donnée
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
UNSIGNED8
Index
0x2540 UNSIGNED8
État pH
Bits d'état
4 3
français
Type MS01
Traitement des objets de données
Unité SI Plage
pH pH -2...16
V -2,5...2,5 V
W
0...1 MW
A -
K 233...398 K
- -
Type de
Unité SI
donnée
-
2 1
Précision
0,1
1,0 E-4
1000
1.0 E-8
0,05
-
Plage:
-
0