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Notice d'instructions
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Fig. 21 : Raccordement des
éléments de commutation au
contrôle des contacteurs
commandés (EDM)
Recommandation
8009424/YT79/2016-03-14
Sujet à modification sans préavis
Installation électrique
5.4
Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que les contacteurs de l'équipement de
protection correspondant sont bien retombés. Il vérifie également qu'après une tentative
de réarmement manuel, les contacteurs commandés réagissent dans les 300 ms ; dans le
cas contraire, les sorties de sécurité sont de nouveau désactivées.
ρ
24 V CC
Le contrôle électrique des contacteurs commandés doit être réalisé de sorte que les deux
contacts NF (k1, k2) se ferment positivement (contacts guidés), lorsque les éléments de
commutation (K1, K2) regagnent leur position de repos après déclenchement de l'équipe-
ment de protection. Une tension de 24 V est alors présente sur l'entrée contacteurs com-
mandés (EDM). Si le 24 V n'est pas présent après le déclenchement du barrage, cela sig-
nifie que l'un des éléments de commutation du contacteur commandé est défectueux, et
que ce dernier empêche la machine de redémarrer.
• Lorsque les éléments de contacts commandés à surveiller par l'entrée de contrôle
(EDM) sont raccordés, le barrage immatériel de sécurité active la fonction de contrôle
des contacteurs commandés à la mise sous tension suivante et enregistre cette confi-
guration dans l'appareil.
• Il est possible de désactiver le contrôle des contacteurs commandés ultérieurement au
moyen de la configuration de mise sous tension (cf. paragraphe 7.4 «Configuration de
mise sous tension», page 43). Dans ce cas, la broche 6 du (C4000 Basic) – ou la
broche 4 (C4000 Micro/Basic Plus) – ne doit pas être reliée au 24 V.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
k2
k1
OSSD1
EDM
OSSD2
Chapitre 5
θ
K1
0 V CC
K2
35
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