Table des Matières
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I S T R U Z I O N I D ' U S O
Per il controllo questo significa che
i comandi di accensione che provocano gli stati
pericolosi non devono rispondere prima che il dispositivo
RE300
di protezione non abbia raggiunto la posizione di
protezione e, che gli stati pericolosi debbano essere
terminati prima che la protezione sia disattivata.
Interruttori di sicurezza
Prima di impiegare degli interruttori di sicurezza va
magnetici
effettuata una valutazione dei rischi che la macchina
comporta in conformità a
I
EN ISO 13 849-1, Sicurezza del macchinario, Parti dei
sistemi di comando legate alla sicurezza,
SICK AG • Industrial Safety Systems
EN ISO 14121-1, Sicurezza del macchinario, Principi per
Erwin-Sick-Straße 1
la valutazione dei rischi,
D-79183 Waldkirch • www.sick.com •
EN ISO 12 100, Sicurezza del macchinario.
8011171/TN09/2009-10-27 • GO/XX • Printed in
Germany (2009-11) • Tutti i diritti riservati
1.3
Uso secondo norma
L'interruttore di sicurezza RE300 va utilizzato
esclusivamente ai sensi del capitolo 1.2 "Campi d'impiego
degli interruttori di sicurezza". L'interruttore va utilizzato
esclusivamente sulla macchina in cui esso è stato montato,
installato e messo in funzione la prima volta da una
persona competente in conformità a queste istruzioni
d'uso.
Se l'interruttore viene usato per altri scopi o in caso di sue
modifiche – anche in fase di montaggio o di installazione –
Le presenti istruzioni per l'uso sono la traduzione delle
decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG.
istruzioni per l'uso originali
Per garantire l'uso secondo le norme è anche necessario
1
Sulla sicurezza
che siano rispettati i requisiti richiesti per l'installazione e
Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella
l'uso, ed in particolare
degli utenti dell'impianto.
– EN ISO 13 849-1, Sicurezza del macchinario, Parti dei
Vi preghiamo di leggere attentamente il presente
sistemi di comando legate alla sicurezza,
capitolo prima di lavorare con un RE300 o con la
– EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari,
macchina protetta dall'RE300.
– EN 60 204-1, Equipaggiamento elettrico delle
Per l'uso/l'installazione dell'interruttore di sicurezza
macchine,
nonché per la messa in servizio e le ripetute verifiche
il controllo regolare del dispositivo di protezione da parte
tecniche sono valide le normative nazionali/inter-
di persone competenti secondo la sezione 5.2.
nazionali, in particolare
la Direttiva Macchine 2006/42/CE,
1.4
Indicazioni di sicurezza generali e misure
la Direttiva EMC 2004/108/CE,
di protezione
la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro
L'interruttore di sicurezza adempie a una funzione protettiva
89/655 CEE,
delle persone. Un montaggio non appropriato o eventuali
manipolazioni possono causare gravi lesioni alle persone.
le prescrizioni di sicurezza nonché
le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di
Gli interruttori di sicurezza non devono essere
sicurezza.
esclusi (contatti ponticellati), ruotati in posizione
I costruttori e gli utenti della macchina su cui vengono
non efficace o resi inefficaci in altri modi.
impiegati gli interruttori RE300 devono accordare,
sotto la propria responsabilità, tutte le vigenti
2
Descrizione delle funzioni
prescrizioni e regole di sicurezza con l'ente di
competenza e, rispondono della loro osservanza.
L' RE300 è un interruttore di sicurezza a codifica magnetica
con contatti che rispondono tramite l'apposito attuatore
1.1
Persone competenti
RE300-KA. L'interruttore di sicurezza è dotato di due
L'interruttore deve essere montato e messo in funzione
contatti a commutazione antivalenti con combinazione di
esclusivamente da persone competenti. Viene
contatto in chiusura/contatto in apertura (NO/NC).
considerato competente chi
L'elaborazione dei segnali di comando avviene tramite un
apposito sistema elettronico di sicurezza, come p.es. un
dispone di un'adeguata formazione tecnica
controllore a logica programmabile con protezione contro
e
gli errori.
è stato istruito dal responsabile della sicurezza
macchine nell'uso e nelle direttive di sicurezza
Prima che l'attuatore sia reintrodotto nell'area di
vigenti
commutazione S
e
disattivazione S
accede alle istruzioni d'uso.
2.1
Elaborazione dei segnali di comando
1.2
Campi d'impiego degli interruttori di
Gli interruttori di sicurezza ad azionamento magnetico
sicurezza
possono essere integrati in idonei sistemi elettronici di
Gli interruttori di sicurezza della serie RE300 sono degli
sicurezza realizzando così dei sistemi fino al Performance
interruttori di sicurezza elettrosensibili ad azionamento
Level (PL) e, in conformità a EN ISO 13 849-1. Tra i vari
magnetico. Abbinati ad un idoneo sistema elettronico
fattori da rispettare si ricordano:
di elaborazione proteggono i ripari mobili affinché
L'elettronica di elaborazione, nonché la posa e il
lo stato pericoloso della macchina sia attivabile
cablaggio relativi, devono corrispondere al Performance
esclusivamente quando il dispositivo di protezione è
Level da raggiungere secondo EN ISO 13 849-1.
chiuso,
Ogni segnale di contatto va tassativamente elaborato
venga attivato un comando di arresto se il
singolarmente.
dispositivo di protezione viene aperto mentre la
L'unità di elaborazione deve sorvegliare la presenza di
macchina è in funzione.
corti trasversali nei segnali dell'interruttore di sicurezza.
Dopo aver riconosciuto un errore attinente all'interruttore
di sicurezza, il dispositivo di elaborazione dovrà disatti-
varsi e assumere uno stato di blocco.
I due contatti devono reagire con una commutazione
antivalente e un periodo di discrepanza massimo di
1500 ms; tale periodo va sorvegliato dall'elettronica di
elaborazione.
Se l'interruttore di sicurezza è collegato a un comando
con protezione contro gli errori, la parametrizzazione del
modulo di ingresso andrà eseguita in modo che il
periodo di discrepanza impostato non possa influire sul
tempo di spegnimento (parametrizzazione tipica "rendi
disponibile il valore 0"). Nel caso non fosse possibile,
questo andrà considerato per il calcolo del tempo di
reazione.
Gli ingressi e le uscite collegate all'interruttore di
sicurezza ad azionamento magnetico devono
rispondere ai requisiti della EN 61 131.
Va garantito che la corrente che potrebbe
attraversare i contatti dell'interruttore non possa
superare il valore massimo specificato.
Fig. 1: colore filo RE300-DA..
Funzione
Assegnazione
dei contatti
1 blu/4 rosso
Contatto normalmente aperto
(NO)
2 giallo/3 verde
Contatto normalmente chiuso
(NC)
Nello stato inattivo (stato di commutazione OFF) il contatto
in chiusura 1 (blu)/4 (rosso) è aperto, e il contatto in
apertura 2 (giallo)/3 (verde) è chiuso (cfr. Fig. 2).
Comportamento
di ingresso
a
b
a
b
max. 1500 ms
Comportamento
di uscita
Fig. 2: comportamento di commutazione (la
rappresentazione mostra lo stato inattivo)
va garantito che la distanza di
ao
sia superata.
reset
3
Montaggio
Il montaggio va effettuato esclusivamente da
persone competenti.
Montare l'interruttore di sicurezza secondo
EN 1088 in modo che
esso risulti difficilmente raggiungibile per gli
operatori della macchina in caso di apertura del
dispositivo di protezione (Fig. 3),
siano possibili il controllo e la sostituzione degli
interruttori di sicurezza.
1 blu
2 yel
3 grn
Fig. 3: esempio di protezione contro il bypass di un
4 red
interruttore di sicurezza secondo EN 1088
Osservate le posizioni di funzionamento possibili nella
Fig. 4.
Montare gli interruttori di sicurezza e gli attuatori in modo
che non vengano a contatto tra di loro: distanza minima
delle superfici frontali con dispositivo di protezione
chiuso 1 mm (Fig. 5).
Predisporre un ulteriore finecorsa per la parte mobile del
dispositivo di protezione (Fig. 5).
Fissare l'interruttore di sicurezza e l'attuatore al
dispositivo di protezione in modo inseparabile.
Montare gli interruttori di sicurezza e gli attuatori su
materiali non ferrosi per non influenzare la distanza di
comando.
Serrare le viti a fissaggio permanente con 1,0 Nm.
Non utilizzare adesivi anaerobici (come p.es. Loctite) per
fissare le viti perché potrebbero corrodere la scatola di
plastica.
Distanza minima tra due interruttori di sicurezza ad
azionamento magnetico adiacenti: 25 mm. Per le porte
basculanti l'attuatore andrà predisposto sullo spigolo di
chiusura (Fig. 6).
15
OFF
5
ON
–15
–4
0 mm
4
15
Tolleranza laterale di assamento [mm]
Fig. 4: allineamento della testa di lettura e dell'attuatore
5.2
finecorsa
Per garantire una funzione a regola d'arte e duratura è
necessario effettuare regolarmente dei controlli.
5.2.1
Il personale operatore deve verificare quotidianamente
o prima di iniziare il proprio turno lavorativo che
l'interruttore di sicurezza RE300
funzioni a regola d'arte
e
non mostri nessuna manipolazione.
Ad intervalli di tempo opportuni è inoltre necessario
min. 1 mm
verificare
il sicuro fissaggio degli attuatori e delle teste di
lettura,
Fig. 5: esempio di montaggio per un interruttore di sicurezza
la tenuta dei passacavo nelle teste di lettura,
e un attuatore
l'alloggiamento delle connessioni di allacciamento
nel dispositivo di elaborazione
e
le distanze di spegnimento
5.2.2
La verifica da parte di una persona competente deve
essere effettuata regolarmente in conformità alle
prescrizioni nazionali e internazionali valide e entro i
termini richiesti da esse. Questo serve a scoprire
modifiche della macchina o manipolazioni sul
Fig. 6: esempio di montaggio in porte basculanti
dispositivo di protezione dopo la messa in servizio.
4
Installazione elettrica
Il collegamento elettrico va effettuato
esclusivamente da persone competenti e
addestrate in EMC.
Utilizzare soltanto cavi in rame. Per l'impiego in ambienti
ad alta temperatura, i valori della temperatura del cavo
di collegamento non devono essere inferiori a quelli della
temperatura ambiente.
5
Messa in servizio
5.1
Verifiche preventive alla prima messa in
servizio
Verifica della funzione meccanica:
– l'Interruttore di sicurezza e l'attuatore non devono
venire a contatto tra di loro nella chiusura del
dispositivo di protezione.
– 1 mm di distanza minima quando il dispositivo di
protezione è chiuso.
Verifica del funzionamento elettrico:
Chiudere il dispositivo di protezione.
Avviare la macchina.
Aprire il dispositivo di protezione.
Controllare se la macchina si arresta quando il
dispositivo di protezione viene aperto.
Spegnere la macchina.
Aprire il dispositivo di protezione.
Avviare la macchina.
La macchina non deve avviarsi se il dispositivo di
protezione è aperto!
Verifiche tecniche periodiche
Verifiche regolari
Verifiche di una persona competente
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