Distance Minimale De La Barrière M4000 Avec Interface Aseinterface Intégrée; Étapes Du Montage De L'appareil - SICK M4000 Standard Notice D'instructions

Notice d'instructions
M4000 Std., Std. A/P
ATTENTION
Fig. 18 : L'émetteur et le
récepteur ne doivent pas être
montés tête-bêche
8011198/YT81/2016-02-19
Sujet à modification sans préavis
Montage
5.1.3 Distance minimale de la barrière M4000 avec interface AS6Interface intégrée
Pour le calcul de la distance minimale avec une barrière M4000 dotée de l'interface
ASEInterface intégrée, il faut appliquer la formule selon EN ISO 13 855 et EN ISO 13 857
(cf. paragraphe 5.1.1) en ajoutant le temps de réponse du moniteur de sécurité ASEInter-
face.
Calcul de la distance minimale S :
S = 1600 × T + C [mm]
Avec :
T = Temps d'arrêt complet de la machine
+ Temps de réponse du système M4000 à partir de l'occultation du faisceau
+ Temps de réponse du moniteur de sécurité ASEInterface [s]
S = Distance minimale [mm]
C = Marge supplémentaire [mm], dépend du nombre de faisceaux (1, 2, 3 ou 4)
Si le franchissement par le dessus d'un champ de protection d'un ESPE disposé verti-
calement est possible, il faut alors déterminer le complément C à ajouter conformé-
ment au tableau de la norme EN ISO 13 855. Ici, on doit toujours appliquer :
C (accès par le dessus)
RO
Exemple d'une protection d'accès avec deux faisceaux :
C = 850 mm
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse sur occultation du faisceau = 30 ms
Temps de réponse du moniteur de sécurité ASEInterface = 40 ms (temps de réponse
maximal avec un système de bus ASEInterface comportant 31 esclaves)
T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s
S = 1600 × 0,36 + 850 = 1426 mm
5.2 Étapes du montage de l'appareil
Au cours du montage il faut faire particulièrement attention aux points suivants :
Toujours monter l'émetteur et le récepteur sur un support plan.
Veiller à l'alignement correct de l'émetteur et du récepteur pendant le montage. Les
optiques de l'émetteur et du récepteur doivent être précisément alignées l'une en face
de l'autre ; les afficheurs doivent se trouver à la même hauteur. Les modules de
connexion des deux systèmes doivent pointer dans la même direction.
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C (pénétration)
RT
Chapitre 5
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