SICK M4000 Standard Notice D'instructions page 33

Notice d'instructions
M4000 Std., Std. A/P
Remarque
8011198/YT81/2016-02-19
Sujet à modification sans préavis
Montage
Calcul de la distance minimale S selon EN ISO 13 855 et EN ISO 13 857 :
Le schéma de calcul ci-après donne un exemple de calcul de la distance minimale.
L'application et les conditions environnantes peuvent nécessiter des modifications par
rapport au schéma de calcul présenté ci-dessous.
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = 1600 × T + C [mm]
Avec :
T = Temps d'arrêt complet de la machine
+ Temps de réponse du système M4000 à partir de l'occultation du faisceau [s]
S = Distance minimale [mm]
C = Marge supplémentaire [mm], dépend du nombre de faisceaux (1, 2, 3 ou 4)
Si le franchissement par le dessus d'un champ de protection d'un ESPE disposé
verticalement est possible, il faut alors déterminer le complément C à ajouter con-
formément au tableau de la norme EN ISO 13 855. Ici, on doit toujours appliquer :
C (accès par le dessus)
RO
Exemple 1 : Protection de l'accès avec deux faisceaux pour une zone dangereuse pour
laquelle il n'est pas possible de franchir la barrière par le dessus :
C = 850 mm
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse sur occultation du faisceau = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 850 = 1362 mm
Exemple 2 : Protection de l'accès avec trois faisceaux pour une zone dangereuse pour
laquelle il est possible de franchir la barrière par le dessus :
ESPE standard à trois faisceaux (300/400/1100 mm)
Hauteur de la limite supérieure du champ de protection : 1100 mm
Hauteur de la zone dangereuse : 1400 mm
Conformément à la norme EN ISO 13 855 il faut appliquer un supplément C dépendant de
la résolution de 1100 mm (au lieu 850 mm auparavant).
C = 1100 mm
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse sur occultation du faisceau = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 1100 = 1612 mm
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C (pénétration)
RT
Chapitre 5
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