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Informations générales
3.1
Codeurs absolus
Avec un codeur absolu, chaque position angulaire est attribuée à une valeur
de position codée Cette valeur est générée par un disque codé avec plusieurs
segments de code parallèles fins, qui sont détectés individuellement Avec un
codeur mono-tour, c'est-à-dire un codeur qui génère des positions absolues dans
un tour, l'information de position absolue est répétée à chaque tour Un codeur
multi-tours peut également distinguer entre les tours via une boîte à engrenage qui
contient des aimants qui sont détectés individuellement par des éléments à effet
Hall Le nombre de tours individuels est déterminé par la résolution de la détection
multi-tours et est répété quand la résolution totale est atteinte
3.2
Technologie CANopen
Le profil de communication CANopen est basé sur la spécification CAN Application
Layer (CAL) de CiA (CAN in Automation) CANopen est considéré comme un bus
de terrain robuste avec des options de configuration très flexibles Il est utilisé
dans de nombreuses applications différentes, qui toutes reposent sur des profils
d'applications différents CANopen contient un concept pour la configuration et la
communication de données de temps réel, utilisant des messages synchrones et
asynchrones On distingue quatre types de messages (objets)
1
Messages d'administration (Layer Management, Network Management et
Identifier Distribution)
2
Messages Service Data (SDO)
3
Messages Process Data (PDO)
4
Messages prédéfinis (Synchronisation, Time Stamp, Emergency)
Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la spécification CANopen
3.2.1
Certification des produits CANopen
Afin d'atteindre l'interopérabilité et une fonctionnalité d'appareil appropriée, les
produits CANopen sont vérifiés par des organismes de certification externes Une
copie du certificat est jointe à ce manuel
3.3
Références
http://wwwcan-ciaorg
CAN Application Layer, DS 201...207
Profil de communication basé sur CAL, DS 301
Profils d'appareils pour codeurs, DS 406
Spécification CAN version 20 A
Commande CAN CANary
Codeur CANopen
CiA
CiA
CiA
Robert Bosch GmbH
Atmel
FR
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Chapitres
