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Bit
Supported_warnings / messages d'avertissement
0
1
contrôle d'éclairage
2
chien de garde
315
Messages d'avertissement (objet 0x6504/0x6503)
7
Objets spécifiques au fabricant
7.1
Objet 0x5003, type de vitesse
L'objet 0x5003 met le temps de rafraîchissement et la résolution (points / seconde
ou tr / min) de la vitesse d'information L'objet influence l'objet de vitesse (0x6030)
ainsi que l'objet d'accélération (0x6040)
Type de vitesse
0
1
2
3
L'objet de vitesse est limité à une valeur de 16 bits avec signe Pour éviter un
débordement de données et pour optimiser l'exactitude, il est recommandé de
calculer le réglage optimal du type de vitesse Adopter également la mise à
l'échelle dans le codeur Le volume de données est limité et un débordement est
évité, parce que le calcul de la valeur de vitesse est basé sur la valeur mono-tour
mise à l'échelle
Si la vitesse de rotation de l'arbre est plus de 1000 tr/min et le type de vitesse 0
(points/s) il y a un débordement de données Dans ce cas, une résolution plus
haute est nécessaire, c'est-à-dire points / 100 ms
L'exactitude de la mesure de vitesse dépend de la résolution sélectionnée Les
chiffres dans ce tableau devraient être considérés comme valeurs de référence
Réglage
temps de rafraîchissement 200 ms,
points / s
temps de rafraîchissement 10 ms,
points / 10ms
temps de rafraîchissement 100 ms,
points / 100 ms
temps de rafraîchissement 200 ms, tr
/ min
Codeur CANopen
FR
23
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Chapitres
