Manuels Connexes pour IFM Electronic Efector 410 JN2101
Sommaire des Matières pour IFM Electronic Efector 410 JN2101
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes JN2101 Firmware 2.2.0 ou supérieur...
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Page 2: Table Des Matières
Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés . - Page 3 Capteur d'inclinaison JN 9.3 Réglage du point zéro (index SDO 2046h) ..... . . 19 9.4 Résistance de terminaison (index SDO 2045h) ....19 9.5 Apprentissage des valeurs d’index des axes x/y/z (2042h) (index SDO 2042h) .
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Page 4: Remarques Préliminaires
Capteur d'inclinaison JN 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison" (référence : JN2101). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. -
Page 5: Interventions Sur L'appareil
Capteur d'inclinaison JN Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. -
Page 6: Montage
Capteur d'inclinaison JN 4 Montage 4.1 Fixation ► Fixer l'appareil par 4 vis M5 sur une surface plane. Matière vis : acier ou acier inox. 4.2 Surface de montage Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique. -
Page 7: Raccordement Électrique
Capteur d'inclinaison JN 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond à la spécification CANopen CiA DR-303-1. 1: CAN_SHLD blindage CAN 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U alim 3: CAN_GND masse 4: CAN_H câble bus High... -
Page 8: Mise En Service
Capteur d'inclinaison JN – du registre d'état spécifique au fabricant – de la liste d'erreurs (Pre-defined Error Field) ● Mécanismes de surveillance Heartbeat et Node Guarding / Life Guarding ● Indication d'état et d'erreur par LED ● Outre les fonctionnalités de base CANopen il y a d'autres caractéristiques spécifiques au fabricant et au profil : –... -
Page 9: Autostart (Index Ro 1F80H = 8)
Capteur d'inclinaison JN 7.3.3 Autostart (index RO 1F80h = 8) Si cette commande est écrite sous le sous-index 0x08h, le capteur démarre apres un redémarrage automatiquement à l'état "Operational". 7.4 Types de communication des objets de données process (PDO) L'interrogation des objets de données process s'effectue via l'envoi d'un télégramme Remote-Transmit-Request (RTR). -
Page 10: Répertoire D'objets (Ro)
Capteur d'inclinaison JN La résolution de la valeur d'inclinaison (index SDO 6000h) peut être paramétrée. Pour les réglages voir le profil de l'appareil pour des capteurs d'inclinaison (CiA DSP-410 : index SDO 0x6000 – 0x9FFF).Vous trouverez une liste des valeurs individuelles dans le chapitre "7.6.5 Partie spécifique au profil". - Page 11 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1018h Objet d'identité Sous-index supporté le plus haut Vendor ID 6D666900 Code produit Numéro de révision Numéro de série typique 1029h Error behaviour object Number of error classes Error behaviour 1200h Paramètres SDO serveur...
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Page 12: Paramètres De Communication (Selon Cia Ds-301)
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index Sous-index supporté le plus haut Valeur d'inclinaison longitudinale 60100010h (axe x) Valeur d'inclinaison latérale 60200010h (axe y) 1A01h Paramètres de mappage du Transmit PDO1 (mappage fixe) Sous-index supporté le plus haut Valeur d'inclinaison longitudinale 61100020h (axe x) - Page 13 Capteur d'inclinaison JN Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) Chaque capteur d'inclinaison a une liste d'erreurs contenant les 50 dernières erreurs survenues. Le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) contient le nombre des entrées d'erreur (index RO 1003h/00h). Les autres sous-index contiennent les états d'erreur sauvegardés dans l'ordre chronologique ;...
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Page 14: Mappage De L'objet Des Données De Service (Sdo)
Capteur d'inclinaison JN 7.6 Mappage de l'objet des données de service (SDO) 7.6.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x2000 Node-ID 0x2001 Baudrate kbit 0x2002 Signal pour réinitialiser le capteur Signal = 1 réinitialisation du capteur 7.6.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F Index Sous-... -
Page 15: Réglages Du Système 0X4000 - 0X403F
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x207F Factory Reset 1: effectuer un Factory Reset 0x3000 Clé de paramétrage 7.6.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x4004 Auto-test du MEMS Numéro sous-index 0x4004 0x01... -
Page 16: Définition Des Angles (Index Sdo 2044H)
Capteur d'inclinaison JN 8 Définition des angles (index SDO 2044h) Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement possible, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes indications d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de l'option correspondante. -
Page 17: Cardan X (Index Sdo 2044 = 2)
Capteur d'inclinaison JN Interprétation La première valeur d'angle correspond à l'angle entre le vecteur de gravitation et l'axe z du capteur (inclinaison de la pente, dénivelé) alors que la deuxième valeur d'angle indique la direction dans laquelle l'inclinaison de la pente correspond au système de coordonnées. -
Page 18: Cardan Y (Index Sdo 2044 = 3)
Capteur d'inclinaison JN 8.4 Cardan y (index SDO 2044 = 3) Ce réglage correspond au réglage décrit dans 8.3 avec la différence que l'ordre des deux rotations est inversé. Dans cette option l'objet mesuré fait d’abord une rotation autour de son axe x de l'angle [°] "valeur d'inclinaison latérale". -
Page 19: Autres Fonctions Du Capteur
Capteur d'inclinaison JN 9 D'autres fonctions du capteur 9.1 Node-ID (index SDO 2000h) et Baudrate (index SDO 2001h) En cas de changement, le Node-ID et le Baudrate ne sont effectifs qu'après un Reset (Application Reset, Communication Reset ou Hardware Reset). Le capteur d'inclinaison ifm est livré... -
Page 20: Apprentissage Des Valeurs D'index Des Axes X/Y/Z (2042H)
Capteur d'inclinaison JN 9.5 Apprentissage des valeurs d’index des axes x/y/z (2042h) (index SDO 2042h) Au cas où il ne serait pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet mesuré de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet se correspondent, la fonction d’apprentissage permet la création d'un nouveau système de référence. -
Page 21: La Correction Du Quadrant (Index Sdo 2040H)
Capteur d'inclinaison JN Capteur d'inclinaison installé en biais dans le Les données brutes du capteur sont indiquées dans système de coordonnées de la pièce à usiner. le système de coordonnées du capteur. Grâce au réglage par "apprentissage" du capteur En mode apprentissage, elles sont converties dans d'inclinaison avec la pièce à... -
Page 22: Auto-Test Du Mems (Index Sdo 4004H)
Capteur d'inclinaison JN 9.8 Auto-test du MEMS (index SDO 4004h) Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env. 2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis à... -
Page 23: Parameter (Connection Set) Handling
Capteur d'inclinaison JN Paramètre Index SDO Sous-index SDO Filtre FIR pour la mesure de l'angle 0x2043 0x00 Calcul de l'angle 0x2044 0x00 Résistance CAN 120 ohms 0x2045 0x00 Réglage du point zéro 0x2046 0x00 Résolution 0x6000 0x00 En usine, la clé de paramétrage est préréglée comme suit : D0UfZEgRKHAl5Ag= 10 Parameter (Connection Set) handling Les identifiants CAN (COB-IDs) des objets de communication sont déterminés... -
Page 24: Factory Reset (Index Sdo 207Fh)
Capteur d'inclinaison JN NMT) ou un "Hardware Reset" les changements deviennent effectifs. Si un "Communication Reset" (commande NMT) est envoyé, seulement les réglages usine des paramètres de communication deviennent d'abord effectifs. 10.3 Factory Reset (index SDO 207Fh) Pour récupérer les réglages usine des paramètres spécifiques au fabricant du capteur d'inclinaison (index SDO 2000h - 5FFFh), la valeur 1 doit être écrite sur le paramètre correspondant (index SDO 207Fh). -
Page 25: Heartbeat
Capteur d'inclinaison JN Grâce à ce mécanisme, le nœud à surveiller peut aussi détecter la défaillance du Guarding Master. Pour ce faire, deux paramètres sont utilisés. L'intervalle de temps utilisé par le Guarding Master pour interroger le capteur à surveiller est le "Guard Time" (100Ch). -
Page 26: Led D'état
Capteur d'inclinaison JN 11.3 LED d'état Les LEDs intégrées indiquent l'état actuel de l'appareil (LED Run, verte) et, le cas échéant, des erreurs de communication CAN (LED Error, rouge). Couleur LED Fréquence de clignotement Descriptif Verte Constamment éteinte L'appareil est à l'état "Reset" ou aucune alimentation en courant n'est disponible Constamment allumée... - Page 27 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Livraison index 0x2042 Apprentissage des valeurs d’index 2: correspond à "mesure absolue" des axes x/y/z 0x2043 Filtre FIR pour la mesure de 2: correspond à "FIR lowpass 5 l'angle Hz" 0x2044 Calcul de l'angle 0: correspond à...