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Codeur CANopen
4.10.2
LED d'état
La LED d'état est une LED bicolore avec deux fonctions ; une LED verte (état
Run) et une LED rouge (état d'erreur)
LED
verte, scintillante
verte, clignotante
verte allumée
rouge éteinte
rouge, clignotante
double clignotement rouge
rouge allumée
La LED module verte est allumée et la LED d'état scintille en vert quand le codeur
se trouve à l'état Operational en cas de communication correcte
5
Aperçu de profil
Le profil de codeur définit les fonctions des codeurs raccordés à CANopen Les
fonctions de fonctionnement sont divisées en deux classes d'appareils :
Classe 1
La classe obligatoire avec des fonctions de base qui doivent être supportées par
tous les codeurs En option, le codeur de la classe 1 peut supporter des fonctions
sélectionnées de la classe 2 Par contre, ces fonctions doivent être réalisées de
façon correspondante au profil
Classe 2
Le codeur doit supporter toutes les fonctions de la classe 1 ainsi que toutes les
fonctions définies dans la classe 2
Fonctions de la classe 2
●
Transmission de la valeur de position absolue avec les modes scrutation,
cyclique ou SYNC
●
Valeurs fournies vitesse et accélération
●
Changement de la séquence de code
●
Préréglages
●
Mise à l'échelle de la résolution du codeur
Diagnostic avancé
12
Affichage
le codeur est à l'état NMT Operational
le codeur est à l'état NMT Stopped
le codeur est à l'état NMT Pre-Operational
aucun défaut
débordement du compteur d'erreurs
un événement Guard ou Heartbeat s'est
produit
le codeur est à l'état Bus Off
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Chapitres
