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Octet 0
0x01
adresse du codeur (n° de nœud)
Message NMT " Start Remote Node "
7
Le codeur est maintenant à l'état de fonctionnement et le message de position
(ID = 384 + adresse du codeur) est transmis avec une répétabilité de 10 ms
Si un défaut surgit, le codeur transmet un message Emergency (ID = 128 +
adresse du codeur)
Octet 1
Codeur CANopen
FR
25
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Chapitres
