64 Paramètres De Fonctionnement; 65 Fonction De Mise À L'échelle - IFM Electronic Efector 400 RM7 Séries Manuel D'utilisation

6.4 Paramètres de fonctionnement
Objet 6000h, paramètres de fonctionnement, commande les fonctions pour la
séquence de code et la mise à l'échelle
Bit Fonction
0 séquence de code
2 contrôle de la
fonction de mise à
l'échelle
411
1215 paramètres
spécifiques au
fabricant
La séquence de code définit si des valeurs de position montantes ou
descendantes sont fournies quand l'arbre du codeur tourne en sens horaire ou en
sens anti-horaire (vue sur l'arbre) Le contrôle de la fonction de mise à l'échelle
est utilisé pour la validation / le blocage des points par tour dans l'objet (6001h) et
pour la plage de mesure complète en points dans l'objet (6001h) (→ chapitre 6.5.)
Quand le bit de la fonction de mise à l'échelle est mis, les paramètres de mise à
l'échelle influencent la valeur de position fournie Quand le bit de la fonction de
mise à l'échelle est mis à 0, la fonction de mise à l'échelle est désactivée
6.5 Fonction de mise à l'échelle
6.5.1 Aperçu
Avec la fonction de mise à l'échelle, la valeur numérique interne du codeur est
convertie dans le logiciel, pour modifier la résolution physique du codeur Les
paramètres " points par tour " (objet 0x6001h) et " plage de mesure complète en
points " (objet 0x6002h) sont les paramètres de mise à l'échelle qui fonctionnent
avec le bit de contrôle de la fonction de mise à l'échelle
Quand un codeur multi-tours est mis à l'échelle, le paramètre " points par
tour " doit être transmis avant le paramètre " plage de mesure complète en
points "
Le type de données pour les deux paramètres de mise à l'échelle est 32 (sans
signe) avec une plage de valeurs de 1 à 2
Pour un codeur à 25 bits avec une résolution mono-tour de 13 bits, la valeur
admissible pour " points par tour " est entre 1 et 2
mesure complète en points " la valeur admissible est entre 1 et 2
Bit = 0
CW
désactivé
réservé pour autre utilisation
pas
d'information d'information
(limitée par la résolution du codeur)
32
13
Codeur CANopen
Bit = 1 Classe
1
CCW M
validé O
pas O
(8192) et pour " plage de
(33554432)
25
Classe
2
M
M
FR
O
15