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Manuels Connexes pour IFM Electronic efector 410 JN2300
Sommaire des Matières pour IFM Electronic efector 410 JN2300
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes JN2300 à partir du firmware 1.3.0...
- Page 2 Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés .
- Page 3 Capteur d'inclinaison JN 10.5 Résistance de terminaison (0x2045) ......20 10.6 Activation de l'apprentissage (0x2042)......21 10.7 Correction du quadrant (0x2040) .
- Page 4 Capteur d'inclinaison JN 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison" (référence : JN2300). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil.
- Page 5 Capteur d'inclinaison JN Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et/ou sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant.
- Page 6 Capteur d'inclinaison JN 5 Schéma d'encombrement M12 x1 M12 x1 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond aux figures indiquées. 1: CAN_SHLD blindage CAN 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U alim 3: CAN_GND masse...
- Page 7 Capteur d'inclinaison JN 7 Interface SAE J1939 Les capteurs d'inclinaison ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs mesurées et tous les groupes de paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne (flash).
- Page 8 Capteur d'inclinaison JN 7.2 Protocole PDU-Format 1 propriétaire Les paramètres du capteur JN2300 figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bits. Le message PDU-Format 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. PDU-Format (PF) correspond à la valeur 0xEF.
- Page 9 Capteur d'inclinaison JN 7.3 Exemples de configuration Adresse appareil cible (ECU) : 0x19 Adresse Control Unit / adresse Maître : 0x14 Priorité du message 3 Exemple : régler filtre FIR sur Lowpass 5 Hz pour la mesure de l'angle, Index 0x2043/2 Maître →...
- Page 10 Capteur d'inclinaison JN TxPGN2 V_efficace 4 bytes, aPeak 4 bytes TxPGN3 Accélération x 2 bytes, accélération y 2 bytes, accélération z 2 bytes 7.5 Exemples de configuration Les valeurs suivantes sont utilisées dans les exemples : Adresse JN2300 (ECU) : 0x19, priorité : 1 TxPGN0 Default Group Extension (GS) : 0x00 x: valeur d'angle longitudinale x y: valeur d'angle latérale y...
- Page 11 Capteur d'inclinaison JN 8 Parameter Mapping 8.1 Profil de communication propriétaire (0x500 – 0x4003) Index Type Valeur Unité Reset 0x500 ASCII Device Name 0x501 ASCII Software Version (version du logiciel) 0x800 UNSIGNED8 Diagnostic Trouble Code 0: désactivé 1: activé 0xFFF UNSIGNED8 Reset all TxPGN settings to Default...
- Page 12 Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x1101 UNSIGNED8 1 byte TxPGN1 LSB PGN1 : FFXX par défaut : 0xFF01 0x1102 UNSIGNED16 TxPGN1 temps de cycle par défaut : 15 ms min. 15 ms / max. 50000 ms 0x1103 UNSIGNED8 TxPGN1 priorité...
- Page 13 Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x1301 UNSIGNED8 1 byte TxPGN3 LSB PGN3 : FFXX par défaut : 0xFF03 0x1302 UNSIGNED16 TxPGN3 temps de cycle par défaut : 5 ms min. 5 ms / max. 50000 ms 0x1303 UNSIGNED8 TxPGN3 priorité...
- Page 14 Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x2043 UNSIGNED8 FIR niveau du filtre pour la mesure de l'angle 0 : FIR désactivé 1 : FIR lowpass 10 Hz 2 : FIR lowpass 5 Hz 3 : FIR lowpass 1 Hz 4 : FIR lowpass 0,5 Hz 0x2044 UNSIGNED8...
- Page 15 Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x2048 UNSIGNED8 Sélection des axes v eff / a peak → Axe x actif Bit2 = 1 → Axe x inactif Bit2 = 0 → Axe y inactif Bit1 = 1 → Axe y inactif Bit1 = 0 →...
- Page 16 Capteur d'inclinaison JN 8.2.1 Informatif (0x2080 – 0x2082) Index Type Valeur Unité Reset 0x2080 ENTIER16 Température ambiante 1/10 °C 0x2081 ENTIER16 Température MEMS 1/10 °C 0x2082 UNSIGNED16 Puissance du chauffage 8.2.2 Upload/download (0x300) 0x3000 ASCII Clé de paramétrage 8.2.3 Données mesurées (0xA000 – 0xA011) 0xA000 ENTIER16 Axe x longitudinal...
- Page 17 Capteur d'inclinaison JN – L'axe y est ensuite perpendiculaire au plan défini par les axes z et x 9.1 Angle perpendiculaire (0x2044 = 0) A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite. La première valeur fournie correspond à...
- Page 18 Capteur d'inclinaison JN 9.3 Cardan X (0x2044 = 2) Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux rotations successives à partir de la position horizontale. Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale"...
- Page 19 Capteur d'inclinaison JN Position de Angle Euler Cardan X Cardan Y la pelleteuse perpendiculaire Longitudinal Latérale Longitudinal Latérale Longitudinal Latérale Longitudinal Latérale 0° 0° 0° 0° 0° 0° 0° non défini 0° -30° 30° 0° 0° -30° 0° -30° 20° -20°...
- Page 20 Capteur d'inclinaison JN Si l'adresse matérielle du capteur est déjà utilisée dans le réseau, le participant avec la priorité plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante est attribué une autre adresse valable.
- Page 21 Capteur d'inclinaison JN 10.6 Activation de l'apprentissage (0x2042) Au cas où il ne serait pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet mesuré de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet se correspondent, la fonction d’apprentissage permet la création d'un nouveau système de référence.
- Page 22 Capteur d'inclinaison JN Angle perpendiculaire Mode apprentissage Angle perpendiculaire Mode apprentissage sans apprentissage sans apprentissage Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle Valeur d'angle longitudinale latérale longitudinale latérale longitudinale latérale longitudinale latérale -13,2° -29,3°...
- Page 23 Capteur d'inclinaison JN 00000111 → valeur des axes de mesure x, y, z Bit 0 : axe défectueux / bit 1 : axe fonctionnel 10.11 Clé de paramétrage (0x3000) Le capteur peut transformer le paramétrage de manière unique en une clé codée de Base64.
- Page 24 Capteur d'inclinaison JN 11 DTC – Diagnostic Trouble Codes Si la fonction de diagnostic est activé via l'index 0x800h/01h, les messages DTC suivants sont envoyés toutes les secondes. Signification du message (1 bit) bits) bits) bits) DTC1 521001 Sous-tension DTC2 521001 Surtension DTC3...
- Page 25 Capteur d'inclinaison JN Exemple en cas de la détection d'une sous-tension (< 9,2 V) FF FF 29 F3 E4 01 16 bits état global des lampes (désactivé) -> FFh 19 bits SPN -> 7F329h -> 521001d 5 bits FMI -> 4 1 bit CM ->...
- Page 26 Capteur d'inclinaison JN 15 Etat de livraison Index Type Valeur Livraison 0x1100 TxPGN1 actif 1: envoyé de manière cyclique 0x2000 Adresse matérielle 0x2001 Débit de transmission 250 Kbits 0x2040 Signal pour la correction du 2: correspond à 0..360° quadrant 0x2041 Signal pour le chauffage 1: correspond à...
- Page 27 Capteur d'inclinaison JN...