Identificateur; 63 Message Boot - IFM Electronic Efector 400 RM7 Séries Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
N° de 10
bit
Code de fonction
Les objets broadcast suivants avec identificateurs de défaut sont disponibles dans
le codeur :
Objet Code de
fonction (tout
ou rien)
NMT
SYNC
Les objets poste-à-poste (peer-to-peer) suivants avec identificateurs de défaut
sont disponibles dans le codeur :
Objet
EMERGENCY
PDO1 (tx)
PDO2 (tx)
SDO (tx)
SDO (rx)
Node Guard
6.3 Message boot
Le codeur transmet un message boot après l'activation et l'initialisation Ce
message utilise le Default Emergency Identifier et n'a pas d'octets de données
Avec ce message, l'utilisateur peut directement obtenir le nœud de transmission
de l'identificateur utilisé (COB-ID), parce que c'est une fonction du numéro de
nœud, → chapitre 6.2.
14
9 8 7
Identificateur y résultant
(COB-ID)
0000
0001
Code de
fonction (tout
ou rien)
0001
0011
0101
1011
1100
1110
6 5 4
N° de nœud
0
128

Identificateur

résultant (COB-ID)
129255
385511
641767
14091535
15371663
17931919
3 2 1
Groupe de
priorité
0
0
Groupe de
priorité
0, 1
1, 2
2, 3
6
6, 7
-
0