9. DeviceNet-Manager
Pour modifier le mode de fonctionnement du codeur cliquer deux fois sur la 1ère ligne. Dans la fenêtre suivante il est
possible de choisir entre les différents modes de fonctionnement Poll-Mode, Bit-Strobe-Mode et Change of State-Mode/
Cyclic Mode. Il est également possible de choisir plusieurs modes de fonctionnement simultanément. Le nombre des
données d'entrée (Rx) doit toujours être 5 octets et celui des données de sortie 0 octet.
Illustration 9.14 Fixer le mode de fonctionnement du codeur
Le codeur est maintenant dans la Scan List du Master affecté du mode de fonctionnement souhaité. Afin d'avoir accès
aux données de l'automate, il faut indiquer au Scanner où se trouvent les données du codeur dans l'entrée de l'automate.
Pour se faire existe le Datatable Map qui peut être réalisé manuellement ou automatiquement. Pour cet exemple, le
procédé automatique suffit, accepter pour cela les données standards.
Enregistrer les configurations effectuées dans un fichier (ici Node_0.sl4).
9.5 Aller online et transmettre les données
Après avoir enregistré dans un fichier les paramètres du codeur, les réglages du Master et la Scanlist, ce fichier est
transmis au participant de la façon suivante :
Transmission de la Scanlist au Master :
Entrer en ligne avec le réseau, aller dans le Scan List Editor et charger la Scanlist réalisée dans le
chapitre
9.4. La
fenêtre suivante apparaît :
Illustration 9.15 Transmission de la Scanlist au Master
- 31 -