Position Sensor Object - TWK ELEKTRONIK CRN/D Manuel D'utilisation

8.2.6 Position Sensor Object

Class Code 23
hex
Class Attributes
Attr. Id Attribute
1 Revision
2 Max. Instance
Instance Attributes
Partie spécifique à l'ODVA :
Attr.Id Attribute
1 # of Attributes
2 Attributes
3 Value
11 Value Direction Control
39 Status Byte
Partie spécifique au fabricant :
112 Scaling
113 Measuring units per
revolution
114 Total measuring range
in measuring units
115 Preset Value
128 Area state register
129 Work area low limit
130 Work area high limit
144 Operating status
145 Single Turn Resolution
146 Number of distinguish-
able revolutions
147 Alarms
148 Supported alarms
149 Warnings
150 Supported warnings
151 Profile and software
version
153 Offset Value
Accès Type de
données
lecture UINT
lecture UINT
Accès Type de
donnée
lecture USINT
lecture Array of/
USINT
lecture UDINT
lecture/ BOOL
écriture
lecture USINT
lecture/ BOOL
écriture
lecture/ UDINT
écriture
lecture/ UDINT
écriture
lecture/ UDINT
écriture
lecture USINT
lecture/ UDINT
écriture
lecture/ UDINT
écriture
lecture WORD
lecture UINT
lecture UINT
lecture WORD
lecture WORD
lecture WORD
lecture WORD
lecture DWORD
lecture UDINT
- 18 -
8. Le protocole DeviceNet de la couche 7
Remarque
Remarque
nombre d'attributs d'une instance
tous les Attribute ID's d'une instance
présents
position actuelle du codeur
0 = cw, 1 = ccw
Bit 0: 1=hardware error
Bit 1: 1=memory error
Bit 2: 1=communication error
Bit 3: 1=device specific error
0=scaling disable;1=scaling enable
max. 8192 steps/U
max. 3554432 steps
résolution totale max. - 1
Bit 1: 0=OK; 1= supérieur à limite max.
Bit 2: 0=OK; 1= inférieur à limite min.
default = 1048575 steps (pour résolution
25 Bit)
default = 32505856 steps (pour résolution
25 Bit)
Bit 0: 0=cw; 1=ccw
Bit 2: 0=scaling disable;1=scaling enable
8192 steps/U (13 Bit)
4096 U (12 Bit)
Bit 12: 1 = Eeprom error
Bit 13: 1 = CRC error
Bit 14: 1 = XRAM error
Toutes les alarmes sont supportées
Bit 5: 1=valeur inst. différente de la valeur
de référence
Toutes les mises en garde sont supportées
Word 0 = version Profile
Word 1 = version Software
non supportée