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TWK ELEKTRONIK CRD 10534 Manuel D'utilisation

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Codeur absolu CRD avec interface PROFIBUS-DP
Supplément CRD 10534
Manuel d'utilisation
Certificat
Z00358
TWK-ELEKTRONIK GmbH
126 rue de la Forêt
67770 DALHUNDEN
Manuel d'utilisation CRD 10617 FF
Date: 04.10.2012
Certificat
Z00359
Tél. : +33 (0)3 88 53 97 17
Fax : +33 (0)3 88 53 92 44
info@twk.fr
www.twk.fr

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Manuels Connexes pour TWK ELEKTRONIK CRD 10534

Sommaire des Matières pour TWK ELEKTRONIK CRD 10534

  • Page 1 Codeur absolu CRD avec interface PROFIBUS-DP Manuel d'utilisation CRD 10617 FF Supplément CRD 10534 Date: 04.10.2012 Manuel d'utilisation Certificat Certificat Z00358 Z00359 TWK-ELEKTRONIK GmbH 126 rue de la Forêt Tél. : +33 (0)3 88 53 97 17 info@twk.fr 67770 DALHUNDEN Fax : +33 (0)3 88 53 92 44 www.twk.fr...
  • Page 2 COPYRIGHT: The Operating Instructions TZY 10617 is owned by TWK-ELEKTRONIK GMBH and is protected by copyright laws and international treaty provisions. © 2012 by TWK-ELEKTRONIK GmbH POB 10 50 63  40041 Düsseldorf  Germany Tel. +49/211/96117-0  Fax +49/211/96117-99 e-mail: info@twk.de ...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1. Consignes de sécurité ...................... 5 1.1 Domaine d'application ......................... 5 1.2 Documentation ..........................5 1.3 Utilisation conforme à sa destination ..................5 1.4 Mise en marche .......................... 5 2. Généralités ......................... 6 3. Remarques pour l'installation du PROFIBUS-DP - RS 485 ..........8 3.1 Raccordement de codeur avec connecteur RS ................9 3.2 Raccordement d'un codeur avec boîtier de raccordement ............
  • Page 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.13 Temps de fonctionnement (Octets 28 à 31) ..................18 7.2.14 Valeur Offset (Octets 32 à 35) ......................18 7.2.15 Valeur Offset du fabricant (Octets 36 à 39) ..................18 7.2.16 Résolution (Octets 40 à 43) ......................19 7.2.17 Plage de mesure (Octets 44 à 47) ....................19 7.2.18 Numéro de série (Octets 48 à...

  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Les documents suivants sont à prendre en considération : - anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers - ce manuel d'utilisation - la fiche technique n°CRD 10534 - le descriptif du raccordement électrique joint à l'appareil - les instructions de montage TZY10206 jointes à l'appareil 1.3 Utilisation conforme à...

  • Page 6: Généralités

    Généralités 2. Généralités PROFIBUS est un standard de bus de terrain conforme à la norme EN 50170. Dans ce standard sont détermi- nées les carac-téristiques techniques et fonctionnelles du système de bus de terrain. L'architecture du protocole se base sur le modèle de référence OSI conformément au standard international ISO 7498.
  • Page 7 Généralités Les expériences réalisés au quotidien montrent que les remarques suivantes sont particulièrement importantes. La différenciation des services et leur connaissance exacte sont nécessaires pour la compréhension de la philosophie de PROFIBUS-DP. On distingue dans ce manuel: Check_Configuration : Configuration du codeur ...

  • Page 8: Remarques Pur L'installation

    Remarques pur l'installation 3. Remarques pour l'installation du PROFIBUS-DP - RS 485 Caractéristiques essentielles de la technique de transmission du RS-485 /2/: Topologie du réseau: bus linéaire, résistances de terminaison du bus  les lignes d'embranchement ne sont autorisées que lors de vitesses de transmission <...

  • Page 9: Raccordement De Codeur Avec Connecteur Rs

    Remarques pur l'installation 3.1 Raccordement de codeur avec connecteur RS Le raccordement pour le connecteur RS 12 broches (attention : numérotation des pins dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant le côté de contact de la douille, codeur : douille) est conforme au Profibus Profile for Encoders /1/.

  • Page 10: Fonction De Configuration

    Remarques pur l'installation A l'arrière du boîtier de raccordement se trouvent les LEDs d'état suivantes: LEDs d'état (boîtier de raccordement) LEDs d'état Bornier de raccordement 1 configuration erronée TWK-ELEKTRONIK paramètres irrecevables DÜSSELDORF + UB - erreur de code (siehe Diagnosebytes 62 - 63) Rondelles PVC Vis de fixation M4 configuration class1 ok...

  • Page 11: Fonction Data Exchange (Ddlm_Data_Exchange)

    Fonction Data Exchange 5. Fonction Data Exchange (DDLM_Data_Exchange) Les données Input sont des données qui sont envoyées par les appareils périphériques au Master ou dans le bus. La valeur de référence (voir ci-dessous) sert ici d'exemple de données Output. 5.1 Valeur instantanée de la position L'affichage de la valeur instantanée de la position a lieu dans le format 16 ou 32 Bit (données Input), voir égale- ment indicatif du codeur.

  • Page 12: Exemple: Fixer La Valeur De Référence En Format 32-Bit

    Fonction Data Exchange Exemple: Fixer la valeur de référence en format 32-bit Output-Data Octet 30 - 0 Data 00.0000.0000.0000.0000.0000.0000.1000 Preset Control valeur de référence: 8 Lorsque la valeur de position affichée est identique à la valeur de référence, le Master peut rendre au Bit 31 sa valeur initiale puisque le mode Preset est terminé.

  • Page 13: Paramètres De Programmation Pour Les Codeurs De Classe 1 Et 2 (Ddlm_Set_Prm) /4

    Paramêtres de programmation 6. Paramètres de programmation pour les codeurs de classe 1 et 2 (DDLM_Set_Prm) /4/ Les données des paramètres se composent de données spécifiques au bus et de données spécifiques au DP-Slave. données spécifiques au bus : Octets 1-7 Octet 1 - Etat de station Octet 2 - WD_Fact_1 Octet 3 - WD_Fact_2...

  • Page 14: Paramêtres De Programmation

    Paramêtres de programmation Explications: Evolution du code : définit dans quel sens de rotation la valeur de position correspond à une  valeur croissante (en regardant du côté de l'axe). CW - sens des aiguilles d'une montre  CCW - sens contraire des aiguilles d'une montre ...

  • Page 15: Paramètres De Programmation

    Paramètres de programmation 6.2 Exemples pour le paramétrage (User_Prm_Data) Codeur classe 1 (9 données de paramètre (7 octets de données spécifiques au bus inclus)*) : Classe 1 data spécifique mode note au bus Octet 01 - 07 Bit 0=0 evolution du code Data Bit 1=0 classe1 Bit 0=1 evolution du code...

  • Page 16: Messages De Diagnostic (Ddlm_Slave_Diag)

    Messages de diagnostic 7. Messages de diagnostic (DDLM_Slave_Diag) Numéro Octet Fonction de diagnostic Classe de diagnostic 1 - 6 Information de diagnostic standard 1, 2 Diagnostic afférent aux appareils Headerbyte agrandi 1, 2 Messages d'alarme 1, 2 Mode de fonctionnement/ Etat du codeur 1, 2 Type de codeur 1, 2...

  • Page 17: Messages D'alarme (Octet 8)

    Messages de diagnostic 7.2.2 Messages d'alarme (Octet 8): Indique l'état d'alarme actuel. TWK supporte à la date d'aujourd'hui uniquement les erreurs de mémoire. Paramètre Message d'alarme Octet Data 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes Supply voltage Commissioning Memory currently not...

  • Page 18: Messages D'alarme Supportés (Octets 18 Et 19)

    Messages de diagnostic 7.2.8 Messages d'alarme supportés (Octets 18 et 19) A la date d'aujourd'hui seule l'erreur de mémoire est supportée (10H). Paramètre Messages d'alarme supportés Octet 18 - 19 5-15 Data 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes 0=no /1=yes Memory Supply voltage...

  • Page 19: Résolution (Octets 40 À 43)

    Messages de diagnostic 7.2.16 Résolution (Octets 40 à 43) A cet endroit est indiquée la résolution réglée par les paramètres. Paramètre Résolution Octet (MSB) 31-24 23-16 15-8 7-0 (LSB) Data 7.2.17 Plage de mesure (Octets 44 à 47) A cet endroit est indiquée le nombre de pas total réglé par les paramètres. Paramétre Plage de mésure Octet...

  • Page 20: Exemple De Message De Diagnostic

    Messages de diagnostic * Pour corriger une valeur Preset erronée il faut d'abord mettre à zéro le Controlbit 31 puis le remettre à 1, ceci simultanément avec l'entrée de la nouvelle valeur. Lorsque la valeur Preset a été entrée, il est possible de remettre le Bit 31 à...

  • Page 21: Simatic Step7

    Simatic Step7 8. Simatic Step7 Ce chapitre explique le procédé à suivre pour raccorder le codeur TWK dans le Profibus d'un automate S7 de chez Siemens, ainsi que le fonctionnement et l'utilisation des programmes servant d'exemples pour Step7. La version 5.1 de Step 7 a servi de base à cette documentation. 8.1 Raccordement du codeur Profibus TWK Conditions préalables : la configuration du matériel est conforme à...

  • Page 22: Attribuer Une Adresse Profibus

    Simatic Step7 8.1.5 Attribuer une adresse Profibus Lorsque vous avez choisi votre configuration, la boîte de dialogue suivante apparaît, dans laquelle vous de- vez indiquer l'adresse Profibus attribuée au codeur. Pour les programmes d'exemple choisissez s'il vous plaît l'adresse 123 pour le premier codeur et l'adresse 122 pour le second. Remarque : L'adresse Profibus du codeur est attribuée pour le modèle à...

  • Page 23: Attribution Des Adresses Entrée/Sortie (Adresses S7)

    Simatic Step7 8.1.6 Attribution des adresses Entrée/Sortie (Adresses S7) En cliquant deux fois sur la ligne "Emplacement 0" vous accédez à la fenêtre Proprié- tés de l'esclave DP avec les zones Adresse /Identifica- tion et Paramétrer. Dans la zone Adresse/Identification il faut attribuer sous "Sortie"...

  • Page 24: Attribution De L'adresse De Diagnostic

    Simatic Step7 8.1.8 Attribution de l'adresse de diagnostic L'attribution de l'adresse de diagnostic est seulement nécessaire si, au sein du programme S7, les fon- ctions de diagnostic spécifiques à Profibus sont utilisées. Afin de pouvoir accéder à la zone de diagnotic du codeur au sein du programme S7, il est nécessaire d'attribuer au codeur une adresse de diagnostic S7 spécifique.

  • Page 25: Programmes D'exemple

    Simatic Step7 C'est à dire : si le codeur n'est pas le seul esclave connecté à la carte MPI/Profibus alors tous les esclaves se trouvant dans le bus doivent posséder une adresse unique (une adresse ne peut être attribuée qu'une seule fois) et le Master (CPU-S7) doit être séparé...

  • Page 26: Le Projet Twkdpcl1

    Simatic Step7 8.3.1 Le projet TWKDPCL1 L'illustration suivante montre un dossier de programme du projet de classe 1 : Programme Istwert : il comprend uniquement un OB1 et montre comment accéder à la valeur de la position instantanée du codeur au sein du programme S7. Programme Diag1 : il contient en plus du programme valeur instantanée la fonction traitement d'erreur pour un codeur de classe 1.
  • Page 27 Simatic Step7 Installation: - Sélectionnez dans le gestionnaire de projets Simatic Fichier, Désarchiver. Modifiez le type de fichier en *.arj et sélectionnez le projet de classe 1 ou de classe 2. - Dans la boîte de dialogue suivante indiquez votre registre de projet (normalement S7proj) . - La validation avec OK entraîne le démarrage du programme de désarchivage.

  • Page 28: Explications Pour Les Programmes D'exemples

    Simatic Step7 8.3.4 Explications pour les programmes d'exemples Dans chaque dossier des programmes se trouve un tableau de symboles qui contient toutes les variables globales de la configuration maximale (Projet classe 2, Programme Diag2). Les paragraphes suivant expliquent la structure du programme de cette configuration maximale. Avec les don- nées de référence on obtient l'illustration suivante : (le nom symbolique se trouve toujours entre parenthèses).

  • Page 29: Contenu De Livraison

    Contenu de livraison 9. Contenu de livraison La livraison comprend : - Codeur avec interface DP - plan de connexion TY XXXXX (dépendant de l'appareil) Remarque : Le fichier GSD-Datei, le logiciel d'exemple Simatic S7 et la documentation complète sont à votre disposition sur Internet à...

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