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8.7 Interrogation des données d'entrée du codeur
L'interrogation des données instantanées a lieu via l'I/O-Messaging. Selon la connexion installée il faut utiliser un Message
ID différent pour le Request.
Lors du Polling, chaque participant est interrogé séparément via un Poll-Command. Les participants qui envoient des
données reçoivent également grâce au Poll-Command les données de sortie. Ces dernières n'existent pas dans le
codeur.
Exemple : lecture des valeurs instantanées en Polling Mode
Master
MAC-ID = 0
Identifier = 10 000001 101, Data = non présent
Identifier = 0 1111 000001, Data = 56341200 00
8.8 Demande d'informations d'état
Les informations d'état du codeur accompagnants les octets d'état des données d'entrée doivent être lues via l'Explicit
Messaging. La lecture des attributs d'un objet a lieu pour tous les objets grâce au service 0E
Exemple : lecture de l'Attribut 80
Master
MAC-ID = 0
Identifier = 10 000001 100, Data = 00 0E 23 01 80
Identifier = 10 000001 011, Data = 00 8E 04
Group 2 Message
Destination MAC-ID
Message-ID
Group 1 Message
Message-ID
Source MAC-ID
Area State Register
hex
Group 2 Message
Destination MAC-ID
Message-ID
Group 2 Message
Source MAC-ID
Message-ID
8. Le protocole DeviceNet de la couche 7
Valeur de position
Statusbyte
Frag = 0, XID = 1, Source MAC-ID = 0
Service = Request Get_Attribute_Single
Class-ID = Position Sensor Object
Instance-ID = 1
Attribute-ID = Area State Register
Frag = 0, XID = 1, Destination MAC-ID = 0
Service = Response Get_Attribute_Single
valeur actuelle de l'Area State Register
- 22 -
Slave
MAC-ID = 1
Get_Attribute_Single.
hex
Slave
MAC-ID = 1
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