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7. Codeur - informations d'état
En plus des données d'entrée du I/O-Messaging, le codeur transmet d'autres informations d'état qui, comme les paramètres,
peuvent être lues par l'Explicit Messaging. Les données d'entrée
Messaging.
Désignation
Plage de travail
registre d'etat
Area state register
Mode de fonction.
Operating Status
Résolution max.
par tour
Single Turn Resolution
Nombre max. de tour
Number of distinguishable
revolutions
Alarmes
Alarms
Alarmes supportées
Supported alarms
Mises en garde
Warnings
Mises en garde
supportées
Supported Warnings
Versions Profile et
Software
Profile and Software
version
Remarque : pour la présentation des paramètres dans le protocole, le Low-Byte précède toujours le High-Byte.
Type de donnée Explication
Unsigned
Bit 0
short integer
Bit 1
Bit 2
Bit 3-7
Word
Bit 0
Bit 2
Unsigned
Indication en pas/tour
integer
Unsigned
Indication en tour
integer
Word
Bit 0
Bit 1-11 : non utilisés
Bit 12
Bit 13
Bit 14,15 : non utilisés
Word
Indique quelles annonces d'alarmes énumérées par Word Alarms
sont supportées par le codeur
(A ce moment précis toutes les alarmes sont supportées)
Word
Bit 0-4
Bit 5
de référence
Bit 6-15 : non utilisés
Word
Indique quelles annonces de mise en garde énumérées par Word
Warnings sont supportées par le codeur
(A ce moment précis toutes les mises en garde sont supportées)
DWord
Word 0 = version Profile (représentation hexadécimale)
Word 1 = version Software (représentation hexadécimale)
Tableau 7.1 Informations d'état
(chapitre
6) peuvent être également lues par l'Explicit
: non utilisé
: égal à 1 si valeur de position > plage de travail sup.
: égal à 1 si valeur de position < plage de travail inf.
: non utilisés
: 0 = CW; 1 = CCW
: 0 = calibrage désactivé ; 1 = calibrage activé
: 1 = Position Error
: 1 = Eeprom Error
: 1 = CRC error
: non utilisés
: 1 = valeur inst. de la position différente de la valeur
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