TWK ELEKTRONIK CRP Serie Mode D'emploi

Modèles CRP 58 - CRP 65 - CRP 66 - CRP 105
Les codeurs absolus de la série CRP sont programmables
par l'utilisateur. Ceci permet une adaptation mécanique et
électrique rapide. Les paramètres suivants sont
programmables :
1. Résolution
2. Etendue de mesure
3. Code de sortie
4. Bit de parité
5. Polarité de la logique
6. Valeur de référence
La programmation de ces paramètres se fait à l'aide de la
console portable PROGRAMMER MC. Une modification des
paramètres est également possible (voir page 6).
Descriptif
Bride et boîtier en aluminium - Axe en acier inoxydable -
Roulement ø12 mm avec une bague Nilos ou joint à lèvres
- Disque en matière plastique spéciale - Diode GaA|As - Photo-
Array - Gate-Array - µ-processeur - Composants CMS.
Fonctionnement
Les informations, en code Gray, de la partie mono et multitoursdu
codeur sont traitées par un µ-processeur.Les paramètres
programmés sont mémorisés sur E ² - Prom. La console de
programmation PROGRAMMER MC se raccorde sur un
connecteur 5 broches à l'arrière du codeur.
Caractéristiques électriques
(valables pour toutes les exécutions, sauf mention contraire)
Système de lecture
Sortie parallèle
Sortie série
SSI et ASA
Entrée horloge SSI
Option
Tension d'alimentation
Consommation
TWK France
· 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · info@twk.fr · www.twk.fr
Codeurs absolus programmables
MULTITOURS Interface parallèle ou série
Nombre de pas par tour allant
de 0,0002 à 4096,0000
Nombre de tours allant de
1 à 4096, en hauteur binaire
Gray, Binaire ou BCD
ODD ou EVEN
Positive ou négative
0 à résolution maximale
Diodes GaAlAs - Photo-Array,
Phototransistors
A = Collecteur ouvert
Darlington
C = Emetteur ouvert
Darlington
D = Push pull
Transmission différentielle
selon RS 485/422
Entrée différentielle (Opto-
coupler) pour driver
selon RS 485/422
sortie incrémentale
selon RS 422/485
+ 11 V à + 30 VDC
80 mA typ. / 120 mA max.
Résolution
Etendue de mesure
Résolution totale
Limite d'erreur
Code de référence
Code de sortie
parallèle
Code de sortie
série
Evolution du code
Bit de parité
Message d'erreur
Polarité de la logique
Valeur de référence
Prise de référence
Mémorisation*
(Latch)
Fonction enable
(pour Bus)*
* uniquement pour interface parallèle
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation
Accélération
Moment d'inertie du rotor 50 gcm²
Couple de frottement
Couple de démarrage
Charge admissible
sur l'axe
Durée de vie
du roulement
Environnement
Température de fonctionnement
Température de stockage - 25° C à + 70° C
Humidité relative
Tenue aux chocs
Tenue aux vibrations
Degré de protection (DIN 40 050)
CRP 58, 65 et 105
CRP 66
Poids
Raccordement électrique (exécutions standards):
CRP 58, 65 et 66 parallèle câble avec connecteur DC 37
CRP 58, 65 et 66 série
CRP 105 parallèle
et série
Le contre connecteur est livré avec le codeur. D'autres
exécutions sur demande.
CRP 10113 EF
12 / 2005
0,0002 à 4096,0000
pas/360°
1,2,4,.....4096 tours
Maximum 2 12 x 2 12 = 2 24
≤ ± 2' 38"
Gray
Gray, Binaire ou
BCD (max 26 bit de données)
Gray, Binaire ou
BCD (max 29 bit de données)
CW ou CCW
Signal d'entrée E6
ODD ou EVEN
LED et bit d'erreur
Positive ou négative
0 à résolution maximale
SET - entrée E6 ou
SET - connecteur ou
PROGRAMMER MC
Activée ou désactivée,
Signal d'entrée E6
Active ou inactive,
Signal d'entrée E6
3000 min -1 max. (permanent)
4000 min -1 max. (temporaire)
5
10 rad/s² max.
≤ 5 Ncm (8 Ncm - CRP 66)
≤ 1 Ncm (4 Ncm - CRP 66)
250 N max.(axiale et radiale)
10 9 rotations
- 20° C à + 60° C
85 % sans condensation
200 m/s² ; 11 ms
(DIN IEC 68)
5 Hz ... 1000 Hz ; 100 m/s²
(DIN IEC 68)
IP 65 (bague Nilos)
IP 66 (joint à lèvres)
CRP 58, 65, 66 = 0,7 kg
CRP 105 = 1,3 kg
connecteur rond 12 pol. (IP 65)
au boîtier
connecteur DC 37 (IP65)
au boîtier