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4. Les modes de fonctionnement du codeur
Les modes de fonctionnement du codeur déterminent le déclenchement de la saisie de la valeur instantanée de la
position. L'utilisateur a le choix entre 3 modes de fonctionnement :
1. Polling Mode
2. Bit Strobed Mode
3. Change of State Mode
4. Cyclic Mode
Il est également possible d'actionner plusieurs modes simultanément.
4.1 Polling Mode
Le mode de fonctionnement standard du système maître/esclave est le Polling Mode. Dans ce cas de figure le maître
interroge de façon cyclique tous les participants. Dans un Scan toutes les données de sorties sont transmises aux
esclaves et toutes les données d'entrées sont transmises par les esclaves. En général le temps entre 2 Scans est
réglable dans le maître.
Le codeur transmet ses données d'entrée sur demande cyclique (Poll-Command) du maître.
4.2 Bit Strobed Mode
L'utilisateur désire-t-il s'adresser à un esclave (ou à plusieurs esclaves) en particulier ou à tous à un moment donné,
alors il doit activer le Bit Strobed Mode.
Quand le codeur fonctionne dans ce mode il envoie ses données d'entrée en réponse à la commande Bit Strobe.
4.3 Change of State Mode
Si un participant ne doit envoyer uniquement ses données d'entrée que lorsque celles-ci ont changé, l'utilisateur active
alors le Change of State Mode. Dans ce mode l'utilisateur peut également régler l'Heartbeat Rate. Le participant envoie
alors les nouvelles données d'entrée, qu'elles aient changé ou non, après l'écoulement d'un laps de temps fixé par lui.
Dans ce mode le codeur envoie donc sa position lorsque celle-ci a changé et après écoulement de l'Heartbeat Rate.La
variable Heartbeat Rate est réglable dans une plage de 2 à 65535 ms par pas de 2 ms. (la valeur maxi. que peut prendre
l'Heartbeat Rate du DeviceNet-Manager de chez Allen-Bradley est seulement de 48 ms).
De plus il est possible de retarder l'envoi des données dans une plage de 2 à 65535 ms (production inhibit time). La
nouvelle valeur instantanée de la position n'est envoyée au maître qu'après l'écoulement du temps de retard.
4.4 Cyclic Mode
Dans ce mode le participant envoie ses données d'entrées à un moment donné, fixé par l'utilisateur. Cette variable Send
Rate peut être réglée dans chaque participant.
Le Cyclic Mode est donc un Change of State Mode qui envoie les données d'entrée de façon cyclique et non pas lorsque
ces dernières ont changé.
En fait ce mode n'est qu'une variante du Change of State Mode. C'est pour cette raison que l'on parle aussi du Change
of State Mode / Cyclic Mode.
4. Les modes de fonctionnement du codeur
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